Технические характеристики J150
Источник значений — EAVision J150 Multifunctional Agricultural Drone Product Manual (V1.3 EN, 28.08.2026 (Download Center производителя)).
Лётные характеристики
| Масса с АКБ | 75 кг (с АКБ, без нагрузки) |
| Макс. взлётная масса (опрыскивание) | 145 кг |
| Макс. взлётная масса (разбрасывание) | 149,9 кг |
| Макс. колёсная база | 2580 мм |
| Диаметр несущего винта | ⌀1600 мм |
| Габариты (разложен) | 3375 × 3510 × 950 мм |
| Габариты (сложен) | 1325 × 795 × 950 мм (лучи сложены); 1967 × 2085 × 950 мм (винты сложены) |
| Точность зависания (RTK) | ±10 см (гориз. и верт.) |
| Точность зависания (без RTK) | ±10 см в пределах 4 мин |
| Точность посадки при возврате | ±30 см с RTK; ±50 см без RTK (в пределах 4 мин) |
| Макс. радиус полёта | 2000 м |
| Макс. сопротивление ветру | 12 м/с (6 баллов) |
| Степень защиты | Модули IP67, машина целиком IPX6K |
| Стойкость к коррозии | NSS24H (солевой туман 24 ч) |
| Влажность рабочей среды | 30…90 % RH |
| Рабочая высота (автономно) | 1,5…30 м |
| Время зависания (пустой) | 19 мин 30 с (до 5 % заряда) |
| Рабочая температура | −10…+45 °C |
| Макс. взлётная масса (подвес) | 149,9 кг |
Силовая установка
| Рабочее напряжение | 18…63 В |
| Размер статора | 167,1 × 65,6 мм |
| KV двигателя | 60 об/(мин·В) |
| Мощность двигателя | 5 кВт |
| Винты | 6324 (63″), 4 шт., карбон |
| Макс. тяга (один двигатель) | 73 кг на двигатель |
| Число роторов | 4 (схема X4) |
Опрыскивание
| Бак | 70 л номинал (73 л полный), PE, масса 6 кг с насосом и расходомером |
| Форсунки | 2 или 4 × EAV-CCMS60 |
| Размер капель | 10…300 мкм, регулируется |
| Ширина опрыскивания | 4…15 м |
| Длина штанги | 1800 мм |
| Насосы | 2 крыльчатых, ≤200 Вт каждый |
| Расходомер | точность ≤3 %, диапазон 1…40 л/мин |
| Тензодатчики | 4 шт. до 100 кг, погрешность ±0,05 % F.S |
| Макс. расход | 40 л/мин ±5 % |
Система безопасности
| Сенсоры | Передний лидар + верхний и нижний радары 4D + FPV-камера |
| Следование рельефу | уклон до 90°; 7 м/с в зоне проводов |
| Передний лидар | Scope128: FOV 70° × 180°, эффективно 80 м (предел 150 м), точность ±3 см, класс 1 |
| Облёт препятствий | до 13,8 м/с |
| Мин. размер препятствия | от 1 см диаметром (провода) |
| FPV-камера | EAV-FPV60: FOV 120° × 160°, виртуальный подвес, задержка ≤180 мс (720p30) |
| Ночная подсветка | 2 ИК 40 Вт (850 нм) + 2 фары 15 Вт, 300 лк |
| Верхний радар | 360° АФАР 4D: FOV 360° × 140°, эффективно 60 м (предел 80 м) |
| Нижний радар | Нижний вращающийся 4D мм-радар: FOV 50° × 270°, эффективно 60 м (предел 80 м) |
Связь и навигация
| Спутниковые системы | BeiDou B1/B2 (приёмник борта, по руководству) |
Пульт управления
| Канал связи | 2,4 ГГц, до 3000 м; видео 1080p@60, H.265 |
| Экран | 7,02″, 1200 × 1920, 1500 кд/м² |
| Автономность | >8 ч (АКБ 12 000 мА·ч), заряд <3 ч |
| Модель пульта | EAV-RC60 |
Аккумулятор
| АКБ | EAV-CTB45Ah |
| Ёмкость | 45 000 мА·ч, 59,92 В при полном заряде |
| Масса | 17,8 ± 0,5 кг |
| Время заряда | 9 мин (30 → 95 %) |
| Ток заряда | 225 А (5C) |
| Ток разряда | 450 А (10C) |
| Степень защиты | IP65 |
Зарядка
| Макс. мощность | 12 400 Вт (два гнезда) / 3600 Вт (одно гнездо) |
| Входное напряжение | AC 90…264 В |
| Выходное напряжение и ток | 40…61 В, 225 А |
| Охлаждение | 2 вентилятора 318 CFM, до 7200 об/мин |
| Зарядное устройство | EAV-C60 с активным охлаждением, 19 кг |
Разбрасывание
| Бункер | 100 л (EAV-SPD100), масса системы ≤5 кг |
| Ширина разбрасывания | 3…8 м |
| Макс. подача | 240 кг/мин (комплексное удобрение) |
| Точность нормы | ≤5 % сухой материал, ≤10 % влажный |
| Норма внесения | 3…750 кг/га (0,2…50 кг/му) |
| Размер гранул | 1…10 мм |
| Точность границы | ±0,1 м |
| Взвешивание | до 100 кг, разрешение ≤50 г |
Картограф
| Точность позиционирования | 0,01 м + 1 ppm, обновление 10 Гц |
| Сходимость RTK | ≤15 с; холодный старт <26 с; восстановление фикса ≤1 мин |
| Автономность | >8 ч, заряд 2…3 ч |
| Габариты и масса | EAV-SUT60: 210 × 65 × 65 мм, 317 г |
| Степень защиты | IP54 |
Станция Super Link
| Функции | RTK-база · ретранслятор · съёмка поля · наведение подвеса |
| Точность позиционирования | 0,01 м + 1 ppm, обновление 10 Гц |
| Автономность | >8 ч (АКБ 12 000 мА·ч) |
| Габариты и масса | EAV-BAS60: 160 × 154 × 120 мм, 1117 г |
Форсунки
| Модель | EAV-CCMS60 (4-е поколение CCMS) |
| Размер капли | 10…300 мкм |
| Количество на борт | 2 или 4 |
| Габариты и масса | ⌀95 × 172 мм, 1110 г |
Характеристики могут изменяться производителем без уведомления; комплектация подтверждается договором и приёмочными документами.