Руководство по эксплуатации J150

Обслуживание

Обслуживание идёт в двух ритмах: каждый день после работы и по наработке, то есть по часам налёта или обработанной площади.

После каждой смены

Мойка и осмотр борта

• Корпус и винты. Чистой водой, мягкой щёткой или влажной тканью смойте препарат и землю с лучей, бака, шасси, моторов, регуляторов и винтов.
• Датчики. Радары и объектив FPV протрите мягкой чистой тканью: грязь и капли мешают обходу препятствий.
• Задний многоконтактный разъём изнашивается. Проверяйте его каждый день, иначе он оплавится или пропадёт питание. За отказы из-за небрежного осмотра производитель не отвечает.

Проверка конструкции

• Винты: трещины, зазубрины, деформация. Нашли — сразу замените.
• Замки лучей и крепления шасси: трещины и заметный люфт.
• Металлические контакты заднего разъёма: окислы протирайте ватной палочкой со спиртом. Следы дуги, сильное окисление или коррозия — разъём меняется немедленно.

Батарея и зарядка

• Разъём батареи: чёрные окислы и мусор сразу очищайте. Этот разъём тоже изнашивается, последствия те же.
• Вентиляционные отверстия батареи: вычищайте песок и мусор, чтобы они не попали к элементам.
• Элементы: вздутие или течь означают, что батарею немедленно списывают.
• Храните и возите батареи в защитном или огнестойком ящике, без жары, влаги и солнца, подальше от огня, горючего и едких веществ.

Система опрыскивания и внесения

• Промойте систему чистой водой или нейтральным моющим средством: препарат разъедает детали.
• Диски форсунок: мусор, балансировка, посторонний шум. Гайки на шлангах подтяните.
• Разбрасыватель после каждой работы вычищайте. Шнек, диск, мотор и бункер снимаются. Материал не должен оставаться на борту: он слёживается и разъедает металл.
• Форсунки и шланги промывайте после каждого дня и при переезде дольше получаса, иначе они забьются.
• Электронику под напором не мойте. Углепластиковые трубки тоже не любят сильный напор. После мойки сушите дрон в проветриваемом месте.

Плановое обслуживание по наработке

Обслуживание проводится по часам налёта или по обработанной площади, смотря что наступит раньше. Уровни чередуются каждые 50 ч (около 165 га): A → B → A → C и дальше по той же схеме.

Дальше по той же схеме.

Уровень A — базовое

Крепёж

• Винты складных узлов лучей: покачайте лучи вверх-вниз, при люфте подтяните.
• Соединения углепластиковых трубок с пластиковыми узлами: люфт.
• Все винты корпуса: ослабление, сорванная резьба, коррозия, трещины. Повреждённые замените.
• Лучи, шасси, главные балки, рама, винты: деформированные замените.

Силовая установка

• Прокрутите моторы рукой: ход должен быть ровным, без шума.
• Снимите зажимы винтов и осмотрите: деформация, износ шайб. При сильном износе замените.
• Обмотки моторов: почерневший мотор меняется.
• Разъёмы моторов: оплавление, чернота. Металл разъёмов регуляторов: чернота, мусор. Почистите или замените.
• Покачайте мотор и осмотрите основание: люфт подтяните, треснувшее замените.
• Винты ставьте с указанным моментом затяжки.

Проводка

• Открытые кабели уложите, проверьте на потёртости, закрепите стяжками.
• Кабели радаров: ослабление, трещины.
• Задний разъём: окислы, чернота, оплавление. Протрите спиртом 75 %, подойдёт и WD-40. При сильном износе замените.
• Сигнальные разъёмы: повреждения, погнутые контакты.

Система внесения

• Разберите насос: износ, посторонние предметы, целостность прокладки. Изношенную крышку или крыльчатку замените.
• Уплотнения насоса: течь или старение. Замените.
• Форсунки и диски: разберите, промойте, проверьте свободный ход вращения и люфт оси.
• После сборки сделайте тестовый распыл: без ошибок и посторонних шумов.

Уровень B — расширенное (плюс всё из A)

Подшипники моторов

• Обмотки: почернение от перегрева. Пыль и мусор вычистите.
• Люфт подшипника: замените подшипник или мотор.
• Винты моторов, оснований и регуляторов: ослабление, отсутствие.

Регуляторы (ESC)

• Снимите четыре винта и кистью вычистите землю из охлаждающих прорезей: без охлаждения регулятор выходит из строя.
• Клеммы трёх фаз между мотором и регулятором: коррозия от воды, оплавление, следы дуги. Замените.
• Снимите фазные провода, очистите клеммы спиртовой салфеткой и поставьте обратно.

Датчики

• Главный контроллер: проверьте крепление, подтяните. Кронштейн переднего радара: деформацию или трещину меняйте немедленно.

После обслуживания дрон должен пройти проверку без ошибок и предупреждений.

Уровень C — полное (только в сервисном центре; плюс всё из A и B)

Лучи и моторы

• Скрытые деформации и трещины лучей, из-за которых появляется люфт.
• Полная ревизия винтов корпуса, моторов и оснований: ослабленные снимите, нанесите фиксатор резьбы 243 и затяните.

Проводка целиком

• Защитная и изоляционная обмотка жгутов: повреждённую замените.
• Снимите носовой кожух и осмотрите проводку главного контроллера: потёртости, обрывы, плохие разъёмы. Замените.
• Особое внимание силовым кабелям заднего разъёма: изоляция, протёртая вибрацией до меди, и окислы на клеммах. Замените.

После обслуживания дрон должен пройти проверку без ошибок и предупреждений.

Прочее

Прошивки. Регулярно обновляйте прошивки всех модулей дрона и пульта по подсказке приложения.

Батареи в дороге и на хранении

• Попал препарат — сразу вытрите.
• В дождь лучше не работать: результат хуже, радары видят хуже. Намокшую батарею высушите.
• В дороге батареи не должны биться друг о друга и о твёрдые предметы.
• В дождь держите их под укрытием.
• После смены протирайте батарею салфеткой, без воды и жидкостей.
• Храните в сухом проветриваемом месте вдали от горючего, лучше в огнестойком ящике. Не оставляйте в машине на солнце.

Долгое хранение (межсезонье, простой больше двух недель)

• Дрон чистый и сухой, в сухом прохладном проветриваемом месте, без солнца и влаги, иначе на платах появится плесень.
• Батареи заряжены на 60–65 %: ни полные, ни пустые.
• Раз в два месяца делайте цикл заряд-разряд, чтобы батарея не «уснула».
• То же относится ко всей технике со встроенными батареями: пульту, станции Super Link, картографу.

Особенности климата

Жара и влажность (Юго-Восточная Азия, Южная Америка). Риск: сырость в электронике, окисление контактов, конденсат. После мойки полностью просушите дрон на воздухе, влажным не убирайте. На хранение кладите в кейс с осушителем. Ежедневно осматривайте разъёмы батареи, радаров и сигнальные: зелень или чернота сразу протираются очистителем контактов или спиртом.

Сухо и пыльно (Ближний Восток, Африка, Австралия, Средняя Азия). Риск: пыль в подшипниках, забитое охлаждение, царапины на объективе. Чистите сжатым воздухом, не трите мокрой тканью с песком. Перед работой прокрутите моторы и послушайте: скрежет означает, что подшипники пора чистить или менять. Особое внимание регуляторам и заднему разъёму батареи: из-за пыли они отключаются по перегреву.

Соль и агрессивная химия (побережья, порошки, кислые и щелочные растворы). Риск: ржавчина металла, старение резины. После работы промывайте всю систему опрыскивания, бак, насос, шланги и форсунки, до чистой воды без пены. Периодически смазывайте открытые винты, основания моторов и другой металл антикоррозийным составом (WD-40).

Сады и сложный рельеф. Риск: моторы под нагрузкой на подъёмах, ветки бьют винты и датчики. Перед каждым вылетом осматривайте кромки винтов: мелкая зазубрина под нагрузкой оборачивается падением. Радары и камеру держите чистыми.

Перевод AGI Systems по руководству производителя.