Конструкция и привод

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Проверьте затяжку винтов в силовых соединениях конструкции и креплений двигателей.

Сверьте версию прошивки с актуальной совместимой версией. Если есть вибрация или ослабленные крепления, устраните причину до продолжения работ.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Материал описывает сервисное восстановление после прерванного обновления. Производитель предлагает выключить основной и резервный аккумуляторы и перезапустить систему. Если резервный аккумулятор не выключается, его жгут отключает специалист.

Обновление контроллера запускают повторно; по этой процедуре основной аккумулятор во время обновления должен быть выключен. Не переносите этот порядок на другие модели без сверки с их руководством.

После восстановления проверьте установленную версию прошивки и отсутствие ошибок. Не выполняйте полёт, пока проверка не завершена.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Сначала повторно устанавливают совместимую прошивку либо возвращаются к предыдущей версии и затем обновляются снова. Устанавливаемый пакет должен включать прошивку регуляторов двигателей ESC.

Следующий шаг заводской диагностики — проверка основной антенны, при необходимости её замена, калибровка магнитного компаса и перезапуск.

Если неисправность сохраняется, проверяют главный контроллер и рассматривают его замену. Эти действия выполняются в сервисе, а не заменяют предполётную проверку.

Модели в заводской памятке: EAVISION J160 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

При работе с повреждённым карбоном надевайте защитные перчатки: острые волокна и занозы могут травмировать руки.

Внешне целая лопасть после удара тоже может иметь внутреннее повреждение. Производитель описывает проверку средней части лопасти: выраженное продавливание или ощущение пустоты указывает на повреждение. В исправном состоянии поверхность должна быть плотной.

Деформированные и повреждённые лопасти использовать нельзя. Визуальный осмотр сам по себе не подтверждает пригодность пропеллера после аварии.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Осмотрите заднюю плату распределения питания: нет ли износа или повреждений.

Проверьте разъём аккумулятора и соединения силовых жгутов. Следы оплавления — повод прекратить использование и передать оборудование в сервис. Осмотр соединений выполняют при отключённом питании.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Возможны плохое соединение, механическое заклинивание или посторонний предмет внутри двигателя.

Проверку вращения выполняют только при отключённом питании. Сопротивление вращению и посторонние предметы требуют сервисной проверки; в заводской процедуре предусмотрена замена неисправного двигателя.

Ещё одна возможная причина — повреждение изоляции трёхфазных проводов, из-за которого соприкасаются медные жилы.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Ошибка появляется, когда выходной ток превышает установленный порог.

Производитель перечисляет возможные причины: избыточная полезная нагрузка, деформированные или повреждённые пропеллеры, неверный угол установки двигателя. Во всех случаях для создания тяги может требоваться повышенная мощность.

Нужен осмотр конструкции. В заводском материале также предписано проверить, не установлена ли нештатная медная шина в заднем разъёме батареи.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Механическое заклинивание может вызвать рост тока и нагрев до критического значения.

Отключите питание и проверьте, нет ли посторонних предметов. Дайте двигателю остыть. Если после устранения причины и перезапуска ошибка повторяется, двигатель проверяют в сервисе и при необходимости заменяют.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Главный контроллер не получает информацию от тягового регулятора ESC.

При отключённом питании проверьте сигнальный жгут двигателя: нет ли повреждений. Также проверьте надёжность силового разъёма. Повторяющаяся ошибка требует сервисной диагностики.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Возможны деформация шасси и неправильная установка его элементов.

Поставьте выключенный дрон на действительно ровную поверхность и осмотрите шасси. Деформированные элементы заменяют. Если деформации нет, но дрон наклонён, в сервисе проверяют и регулируют передние и задние поперечные подкосы.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Она защищает жгуты проводов и закрывает внутренние элементы корпуса. Повреждённую или неплотно установленную крышку нужно проверить при обслуживании.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Возможные причины — люфты соединений рамы, незатянутые крепления замков лучей или деформированные болты.

После посадки и отключения питания проверьте соединения и фиксаторы складывания. Повреждённый крепёж заменяют, ослабленный затягивают по моментам для конкретного узла. Не продолжайте полёт с выраженной вибрацией.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Осматривают все четыре трубы, особенно зоны шарниров, а также ось и корпус механизма фиксации: трещины и сильные повреждения недопустимы.

В заводской процедуре перед сборкой ступенчатый осевой болт смазывают. После сборки ось должна свободно поворачиваться.

Проверяют плотность замка и крепление двигателя; на предусмотренный крепёж наносят подходящий фиксатор резьбы.

Если у разблокированного луча есть избыточный вертикальный люфт, специалист регулирует осевую гайку так, чтобы убрать люфт и сохранить плавное складывание. Замена луча требует проверки геометрии и крепежа, а не только установки новой трубы.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

В заводском ответе для описанной версии J150 трубы лучей M1, M2, M3 и M4 указаны как взаимозаменяемые.

Это относится к самим трубам, а не подтверждает одинаковость лучей в сборе, двигателей и проводки. Перед заказом сверяйте заводской артикул и ревизию.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Регулярно осматривайте контактные штыри: нет ли сильного износа и следов электрической дуги.

В заводской памятке предусмотрена очистка ватной палочкой со спиртом. Её выполняют при отключённом питании, затем дают контактам полностью высохнуть. Повреждённые или сильно изношенные разъёмы заменяют.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

При замене левой или правой платы жгуты укладывают без натяжения и пережатия. Необходимо установить предусмотренную токораспределительную пластину и затянуть соединения кабельных наконечников.

В описанной конструкции перед затяжкой четырёх передних винтов повторно проверяют шесть задних силовых соединений. Работу выполняет специалист по схеме соответствующей ревизии, при отключённом питании.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

В заводском ответе для указанной новой версии приведён порядок: CCW — A синий, B оранжевый, C жёлтый; CW — A жёлтый, B оранжевый, C синий.

Цветовую схему нельзя переносить на другой регулятор или ревизию двигателя. Подключение выполняет специалист по схеме узла. После замены двигателя или регулятора первый тест проводят со снятыми пропеллерами.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Регулятор получает команды полётного контроллера и управляет током двигателя. Вращающееся магнитное поле статора приводит в движение ротор и пропеллер. Разница оборотов двигателей позволяет управлять высотой, висением и разворотом.

При ремонте проверяют шум, люфты, проводку, короткие замыкания и коррозию магнитов. Повреждённый двигатель заменяют. У регулятора проверяют корпус, индикацию, жгуты и следы попадания воды; после замены может требоваться настройка идентификатора ESC.

В описанной версии направление вращения задаётся порядком фаз: CCW — A синий, B оранжевый, C жёлтый; CW — A жёлтый, B оранжевый, C синий. Схему сверяют с конкретной ревизией, а не только с цветом проводов.

При установке применяют предписанный фиксатор резьбы — в источнике приведён Loctite 243 — и повторно проверяют крепёж. Сигнальные провода нельзя пережимать. После любой замены двигателя или регулятора первый запуск для проверки выполняют со снятыми пропеллерами.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Да. В заводском ответе указана возможная причина — пережатый или раздавленный жгут.

В сервисе при отключённом питании снимают заднюю крышку и проверяют сигнальный провод отрицательной стороны и его соединения.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Проверьте направляющие и контактные штыри в зоне задней платы распределения питания. Они не должны быть согнуты или деформированы после удара.

Повреждённые элементы необходимо проверить и заменить. Не пытайтесь посадить батарею на место силой.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Сначала проверяют соответствующий сигнальный жгут ESC: нет ли повреждений и обрыва.

Если замена неисправного жгута не помогла, в сервисе выполняют перекрёстную проверку с исправным совместимым регулятором. Если неисправность перемещается вместе с регулятором, это помогает подтвердить причину.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Да. Ослабленные соединения и повреждение изоляции трёх фазных проводов могут привести к контакту или короткому замыканию. В таком случае двигатель может не вращаться свободно.

После отключения питания специалист разъединяет фазные провода, проверяет износ и надёжность разъёмов и восстанавливает соединения по схеме. При осмотре общего жгута фазные соединения тоже необходимо проверить.