Подготовка и полёт

Модели в заводской памятке: EAVISION J100

Заранее подготовьте не менее трёх полностью заряженных аккумуляторов, чтобы не ждать зарядки между вылетами.

Обследуйте и разметьте поля до начала обработки: это сокращает время настройки маршрутов в процессе работы.

Для пшеницы и кукурузы в примере производителя J100 указаны высота до 3 м, скорость до 8 м/с и расстояние между проходами до 8 м. При этих условиях приведена ориентировочная выработка 1500 му за 12 часов — около 100 га. Это пример для J100, а не универсальные настройки для любых культур, препаратов и моделей.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Сначала проверьте, отображается ли на пульте версия системы видеопередачи. Перезапустите пульт; для диагностики можно проверить другой совместимый пульт.

Одна из возможных причин — несоответствие прошивок полётного контроллера. В сервисе проверяют версии и при необходимости повторно устанавливают прошивку вспомогательного контроллера.

Если проблема сохраняется, производитель указывает на необходимость проверки и возможной замены главного контроллера. Сам по себе отказ самопроверки ещё не подтверждает неисправность этого блока.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J160

По материалу производителя, у J150 и J160 параметры опрыскивания или разбрасывания можно менять во время работы.

В том же материале автоматическое дифференцированное внесение по картам-предписаниям для нового J160 описано как будущая функция. Это не подтверждает её наличие в установленной у вас версии программного обеспечения. Также нельзя автоматически переносить это описание на J110 или J150EVO.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

Настройки Manual Flight RTH относятся к работе, которую дрон начал взлётом в ручном режиме.

Если дрон взлетел автоматически, а в воздухе его переключили на ручное управление, нажатие кнопки возврата использует параметры выхода с поля Exit Field из автоматического задания. Настройки возврата для ручного взлёта в этом случае не применяются.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

До вылета обследуйте участок и отметьте провода, опоры и подстанции. Отдельно проверьте маршруты входа, выхода и возврата — они тоже могут пересекать ЛЭП.

Если безопасный проход обеспечить нельзя, исключите опасную зону из маршрута. Допустимые расстояния и ограничения определяют для конкретной линии и места работ; краткая заводская памятка не заменяет эти требования.

Если дрон задел провод, не приближайтесь к нему и не пытайтесь снять его самостоятельно. Отведите людей и вызовите электросетевую службу. Действуйте по аварийной процедуре и руководству своей модели.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Предусмотрена повторная установка прошивки. Другой вариант — возврат к предыдущей версии с последующей установкой новой.

Если обычное обновление не проходит, в сервисе выполняют прошивку через кабель передачи данных. Версии и порядок подключения должны соответствовать конкретному контроллеру.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

В описанной производителем процедуре удерживайте кнопку сопряжения пульта 3 секунды, пока индикатор не начнёт мигать красным и зелёным.

Затем удерживайте кнопку сопряжения главного контроллера дрона 3 секунды. Примерно через 30 секунд индикатор пульта должен загореться постоянным зелёным: это признак успешного сопряжения.

Порядок относится к оборудованию из раздела J150/J70. Для другой версии пульта сначала сверьте её руководство.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

В заводском разборе дрон при автоматическом входе на поле продолжил горизонтальный полёт на высоте относительно точки взлёта и столкнулся с препятствием на склоне. Настройки входа не соответствовали реальной обстановке.

Проверяйте параметры входа, выхода и основной обработки отдельно. Правильно настроенные проходы внутри поля ещё не подтверждают безопасность захода и возврата.

Перед отправкой задания сверьте режимы обнаружения препятствий и следования рельефу с руководством именно вашей модели и версией приложения. Условия гарантии и страхования определяются договором.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

В заводском разборе дрон после выполнения задания возвращался под углом менее 60° к линии электропередачи. Система обнаружила опору, дрон начал набирать высоту и задел провода.

Производитель требует заранее оценивать не только рабочие проходы, но и маршруты входа, выхода и возврата. В этом материале указаны угол пересечения более 60° и скорость обхода проводов не выше 4 м/с для J100, 7 м/с для J150/J70.

При создании поля необходимо отметить наличие ЛЭП. Указанная в памятке работа с линейными препятствиями относится к проводам диаметром более 1 см и не гарантирует обнаружение любого провода.

Варианты маршрута, безопасные точки и высоту входа и выхода определяют после обследования участка, с учётом руководства и действующих ограничений. Эти значения нельзя автоматически переносить на J110 или J150EVO.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

В описанном заводом случае оператор не включил признак Has Water Surface — наличие водной поверхности. При автоматическом заходе на поле дрон снизился к воде и упал.

До задания маршрута обследуйте участок и отдельно оцените вход и выход. В соответствующей версии приложения признак водной поверхности влияет на работу следования рельефу.

В заводском разборе причиной признана ошибка оператора. Указанные в нём сроки обращения по страховке — 48 часов, а при участии третьих лиц 24 часа — относятся к той процедуре и не заменяют условия вашего договора.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

В этом заводском примере маршрут пересекал водную поверхность. При создании поля оператор не отметил Has Water Surface — наличие воды, и дрон при следовании рельефу снизился в неё.

Перед полётом проверьте разметку водных участков и параметры конкретной версии приложения. Не считайте обычную настройку следования рельефу достаточной для любого участка с водой.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

Если провода расположены на границе поля, заводская памятка предлагает заранее задать подходящие высоты входа и выхода и безопасные точки маршрута.

Если ЛЭП проходит внутри поля, при его создании отметьте наличие проводов. Для описанного оборудования производитель рекомендует отключить интеллектуальное возобновление задания и включить интеллектуальное следование рельефу. Проходы должны пересекать линию как можно ближе к прямому углу; в памятке указан угол более 60°.

На поле сложной формы проверьте весь путь возврата от точки прерывания: он может проходить через деревья или провода. При необходимости разделите участок на несколько частей и задайте безопасные точки.

Это описание заводских вариантов планирования, а не разрешение пролёта над конкретной ЛЭП. Настройки сверяют с моделью, прошивкой, обследованием участка и установленными ограничениями.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Контроллер сравнивает курс, рассчитанный по двум антеннам, с данными магнитного компаса. В описанной процедуре ошибка появляется при расхождении более 20°.

Проверьте соединительный кабель основной антенны и разъёмы антенных линий. Перезапустите дрон. Если ошибка остаётся, выполните калибровку компаса по руководству и повторный перезапуск.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Расчётная скорость движения не совпадает с измеренной. В заводском описании ошибка появляется, если расхождение вертикальной скорости, рассчитанной фильтром EKF, и наблюдаемой скорости сохраняется дольше трёх секунд.

После посадки проверьте люфты лучей и замков складывания, целостность пропеллеров, крепление блока контроллера и модуля позиционирования.

Если причина не найдена и ошибка повторяется, главный контроллер проверяют в сервисе; может потребоваться его замена.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

В описанной версии ошибка появляется, если во время полёта контроллер в течение 1,5 секунды не получает облако точек от распознанного датчика. Дрон зависает; при восстановлении связи в пределах 30 секунд работа возобновляется. Это поведение относится к указанной заводской версии системы.

Отсутствие данных не всегда сопровождается ошибкой связи. В сервисе проверяют собственные ошибки датчика, например сбой энкодера.

Также проверяют питание: короткое замыкание намокшей камеры FPV может понижать напряжение датчика. Для поиска причины специалист проверяет систему с отключённой FPV, осматривает датчик и сравнивает работу с исправным датчиком. Посторонний шум — основание для заводского ремонта.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

В описанной системе контроллер обнаруживает датчик, но перестаёт получать его данные. Заводской материал указывает интервал 1,5 секунды до ошибки и зависания; восстановление в пределах 30 секунд позволяет продолжить задание. Такое поведение нужно сверять с установленной прошивкой.

В сервисе сначала проверяют влияние FPV: после попадания воды короткое замыкание камеры может нарушить питание лидара.

Затем выполняют перекрёстную проверку с исправным жгутом и датчиком. Если причина не в них, проверяют внутреннюю сеть главного контроллера и сам контроллер.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

В приложении откройте управление устройствами, выберите дрон и найдите состояния датчиков. При необходимости нажмите обновление.

В заводском описании контроллер устанавливает сетевое соединение и ожидает данные датчика в течение 45 секунд после включения. Если это не происходит, датчик считается нераспознанным.

Если одновременно не распознаны передний лидар и нижний радар, сначала проверяют их питание. Это особенно важно после ремонта и перекладки жгутов.

Если не распознан один датчик, в сервисе проверяют влияние FPV, затем жгут и сам датчик заменой на исправные. После этого проверяют главный контроллер.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Кроме повреждений после аварии, возможна неисправность камеры FPV: её короткое замыкание может повредить жгут или питание контроллера.

В сервисе осматривают провод вентилятора и проверяют его работу с исправным контроллером. Также проверяют, восстанавливается ли вентилятор при отключении жгута FPV.

По результатам определяют неисправный узел: проводку FPV, главный контроллер либо вентилятор. Не разбирайте включённый контроллер.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Приложение не получает данные главного вычислительного блока.

Заводская процедура предлагает программный перезапуск кнопкой Reboot в приложении. Если он не помогает, требуется сервисная проверка и повторная установка совместимой прошивки контроллера.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Система получает некорректные данные вспомогательного контроллера.

По заводской процедуре выключают основное и резервное питание и выполняют перезапуск. Если ошибка остаётся, в сервисе проверяют и повторно устанавливают совместимую прошивку вспомогательного контроллера.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

J100 обнаружил препятствие в безопасной зоне и не может построить обход. Причиной могут быть реальный объект, тонкий провод, водяной туман, пыль или загрязнение датчика.

Оператору нужно контролировать обстановку и действовать по процедуре своей модели. Не считайте отсутствие видимого препятствия доказательством ложной ошибки и не отключайте защиту для продолжения задания.

После безопасного завершения полёта проверьте чистоту датчиков, разметку препятствий, точку прерывания, путевые точки и маршрут возврата. Сохраните журналы полёта для сервиса. Поведение автоматического возврата зависит от установленной версии системы.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Главный вычислительный блок не получает от полётного контроллера сведения о положении и ориентации дрона.

По заводскому материалу сначала перемещают выключенный дрон на открытое место и перезапускают. Если ошибка сохраняется, в сервисе проверяют основную антенну; может потребоваться замена.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

Это процедура для подготовленного специалиста, а не самостоятельный первый полёт. Сначала проверяют замки лучей, соединение пульта и борта и отсутствие людей в опасной зоне. В этой памятке указано расстояние не менее 10 м.

На открытой площадке размечают небольшой тестовый участок около 0,1–0,2 га. После передачи задания выполняют предусмотренный руководством ручной тест: взлёт примерно на 0,7 м, небольшие отклонения стиков, проверку опрыскивания и устойчивости висения. Выраженной вибрации быть не должно.

После посадки проверяют автоматический режим, следование рельефу, возврат и посадку на тестовом участке. Перед передачей техники режим стиков должен соответствовать привычному для владельца. Все настройки и границы теста сверяют с руководством конкретной модели.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

Дрон должен пройти самопроверку без ошибок. Проверьте совместимость и актуальность прошивок, выполните калибровку системы взвешивания бака по руководству.

Проверьте опрыскивание на чистой воде: нет ли утечек и соответствует ли фактическая подача заданной.

Проверку отклика двигателей в ручном режиме проводят на открытой площадке в порядке, указанном в руководстве, с соблюдением безопасной зоны.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

На лучах и соединительных элементах не должно быть трещин и деформации.

Защитные замки и фиксаторы должны быть целыми. После закрытия замка луч должен фиксироваться плотно, без избыточного люфта. Не выполняйте полёт с повреждённым или неплотно закрывающимся соединением.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

Проверьте отсутствие деформации, посторонних звуков и повреждения проводов. Защитные прокладки должны находиться на своих местах, жгуты — быть закреплены.

Проверьте крепления двигателя к опоре и опоры к карбоновому лучу. Размеры крепежа, фиксатор резьбы и моменты затяжки берут из руководства конкретной модели и ревизии узла.

Общая памятка: применимость проверяйте по руководству оборудования

Проверьте геометрию лопастей и целостность кромок: сколы и повреждения недопустимы. Модель пропеллера должна соответствовать маркировке на карбоновом луче. Шайбы должны быть установлены правильно.

Проверьте крепление зажима пропеллера к двигателю. Момент затяжки и порядок сборки должны соответствовать руководству именно этого узла.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Лидар испускает лазерные импульсы и принимает отражения от предметов. Измерения формируют облако точек, по которому система оценивает расстояния, высоту и положение объектов и передаёт данные главному контроллеру.

При ошибке связи сначала проверяют жгут, затем сам датчик. Видимо повреждённый после аварии датчик заменяют. После замены проверяют его состояние в системе.

При снятии нельзя царапать оптику; необходимо учитывать длину винтов и защищать снятый датчик от ударов. После сильного столкновения внутреннее повреждение возможно даже при целом корпусе. Посторонний шум требует сервисной проверки.

Во время эксплуатации поверхность датчика должна оставаться чистой. Загрязнения ухудшают обнаружение препятствий.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Сначала проверьте чистоту заднего радара. Загрязнение может влиять на обнаружение поверхности и препятствий.

Сохраните журналы полёта и передайте их в сервис. Не отключайте датчики и не повторяйте проблемный маршрут ради самостоятельной проверки. Сравнительные тесты защитных систем выполняются по сервисной процедуре.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Проверьте чистоту верхнего датчика. Производитель также указывает помехи в данных переднего датчика как возможную причину ложного обнаружения.

Передайте полётные журналы в сервис. Не отключайте обнаружение препятствий, чтобы принудительно продолжить работу: сначала необходимо подтвердить причину срабатывания.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Нет. В заводском ответе отдельно указана необходимость поддерживать поверхность датчика чистой. Загрязнение может нарушить обнаружение препятствий.

Перед вылетом осматривайте датчики и маршрут. Сам факт включения системы не подтверждает, что любое препятствие будет распознано.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

В разобранном производителем случае передний лидар не просматривал пространство непосредственно под дроном, а задний радар не обнаруживал голые ветви. При вертикальном снижении это привело к столкновению.

В источнике рекомендован заход с использованием следования рельефу. Режим и маршрут нужно сверять с конкретной моделью, прошивкой и обследованием участка. Не рассчитывайте, что передний датчик видит всю зону под бортом.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Удерживайте кнопку сопряжения пульта 3 секунды до красно-зелёного мигания, затем кнопку сопряжения главного контроллера борта 3 секунды.

Примерно через 30 секунд постоянный зелёный индикатор пульта подтверждает соединение. Эта последовательность относится к описанному оборудованию J150; проверьте поколение пульта и совместимость прошивок.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

После безопасной посадки и отключения питания проверяют углы установки двигателей.

На ровной площадке выполняют предусмотренную руководством горизонтальную калибровку борта, выключают и перезапускают его.

Отдельно проверяют калибровку стиков пульта. Если снос сохраняется, работу прекращают до сервисной диагностики.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

В сервисе проверяют сигнальные кабели внутри левого и правого лучей: разъёмы могли выйти из посадочных мест.

Также осматривают кабели около регуляторов — нет ли пережатия и повреждений. Все соединения проверяют при отключённом питании.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Одна повреждённая форсунка может вызвать сообщение сразу о двух распылителях на стороне.

В заводской диагностике предусмотрена перекрёстная проверка перестановкой совместимого распылителя между сторонами. Если ошибка сохраняется на той же стороне, проверяют шлейф внутри главного контроллера: он мог ослабнуть.

Перестановку и осмотр выполняют специалисты при отключённом питании.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Поставьте дрон на ровную поверхность и снимите пропеллеры, чтобы исключить травму при случайном запуске двигателей. Место должно быть свободно от людей, препятствий и горючих материалов.

В заводской процедуре требуется не менее 50 % заряда батареи борта и достаточный заряд пульта: прерывание питания может повредить прошивку и вывести контроллер из рабочего состояния.

Используйте только официальную совместимую версию обновления. Никогда не обновляйте контроллер в полёте — перезапуск борта в воздухе приведёт к падению.