Навигация и связь

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Выключают основное и резервное питание, меняют направление, в котором стоит дрон, и проверяют, не ослаблены ли соединения соответствующих жгутов.

В сервисе проверяют модуль позиционирования, в том числе заменой на заведомо исправный совместимый модуль.

Если модуль исправен, следующий шаг заводской диагностики — проверка главного контроллера и возможная замена. До устранения ошибки полёт не выполняют.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Возможные причины — препятствия на линии связи и сильные радиопомехи.

Проверьте, что между пультом и дроном нет препятствий и источников помех, затем повторите сопряжение по руководству.

Если соединение не устанавливается, посмотрите, отображается ли на пульте версия видеопередачи. Если версии нет, заводская процедура предусматривает проверку с другим совместимым пультом и сервисную диагностику.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100

Станция перешла в загрузочный режим. После обновления MCU необходимо проверить, что показанный номер соответствует устанавливаемой версии.

Не обновляйте прошивку видеопередачи, пока станция находится в таком состоянии: производитель предупреждает о риске необратимого повреждения модуля P301.

Нужно повторно установить подходящую прошивку Super Link. После успешного завершения станция перезапустится автоматически. Если не уверены в пакете обновления, обратитесь в сервис.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100

Одна из причин — разные версии прошивки видеопередачи у пульта и станции.

Сверьте версии обоих устройств. Заводская процедура предусматривает их обновление до одинаковой совместимой версии.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100

Причина — большое расхождение данных основной и вспомогательной антенн.

Проверьте, не закрыт ли обзор спутников и не находится ли дрон в помещении. Производитель отдельно запрещает работу под мостами: потеря спутникового сигнала может привести к сносу и столкновению.

Если внешних препятствий для сигнала нет, в сервисе выполняют перекрёстную проверку с исправным модулем позиционирования.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Не удаётся согласовать облачный канал и прямой канал передачи данных.

Для облачного канала проверьте мобильную сеть пульта, мобильную сеть дрона и доступность сервера. Для прямого канала проверьте радиосвязь 2,4 ГГц между пультом и дроном.

Оба канала должны работать штатно. Исправность одного из них ещё не подтверждает готовность комбинированного режима.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Нет. Включение и выключение используют разную последовательность короткого и длительного нажатия. Перед работой проверьте поколение станции.

Для Super Link 6.0 при включении сначала удерживают кнопку до мигания индикаторов, затем коротко нажимают её. При выключении порядок обратный: короткое нажатие до мигания, затем удержание.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Чтобы включить выключенную станцию, удерживайте кнопку питания до мигания индикаторов, затем коротко нажмите кнопку ещё раз.

Чтобы выключить работающую станцию, сначала коротко нажмите кнопку до мигания индикаторов, затем удерживайте её до выключения. Этот порядок относится к станции поколения 6.0.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Закрепите станцию на штативе. Штатив должен стоять ровно и устойчиво.

Производитель рекомендует выбрать открытое место, по возможности на возвышении относительно рабочей зоны. Препятствия рядом со станцией могут ухудшать сигнал.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Сначала убедитесь, что пульт уже сопряжён с дроном.

Удерживайте кнопку питания станции, пока индикатор RC не начнёт мигать красным и зелёным. Затем запустите сопряжение в приложении: управление устройствами → станция Super Link → подключение и сопряжение. Другой описанный вариант — удерживать кнопку сопряжения в верхней левой части пульта 3 секунды до такого же мигания.

Дождитесь соединения. Постоянный зелёный индикатор RC на станции и зелёный индикатор сопряжения на пульте подтверждают успех. Если соединение не установлено, повторите процедуру по руководству станции.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

В заводском материале перечислены четыре функции: ретрансляция сигнала, автономная базовая станция, сопровождение работ с подвесом и высокоточная съёмка.

Доступность конкретной функции зависит от совместимого оборудования и программного обеспечения.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Производитель разрешает пользователю заменять только антенны. Другие повреждения станции требуют сервисного или заводского ремонта.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

По заводской инструкции, проблемы программного обеспечения разбирают отдельно. При остальных неисправностях устройство необходимо передать на заводской ремонт через сервис.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Система RTK уточняет координаты по корректирующим данным, а две антенны помогают определять курс. Точность и устойчивость зависят от состояния оборудования, сигнала и внешней среды; наличие RTK не отменяет ограничений рядом с ЛЭП и металлоконструкциями.

При снятии антенн сначала отключают кабельные разъёмы, чтобы не вырвать провода.

При ошибке согласования курса выключенный дрон перемещают и меняют направление его носа. На показания могут влиять автомобиль или крупный металлический предмет рядом.

Если RTK не подключается, проверяют срок услуги поправок, интернет на борту и пульте, препятствия и металлические объекты рядом, а также внешние помехи, включая ионосферные.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Выключите дрон и переместите его подальше от автомобиля и крупных металлических объектов. Нос должен быть направлен в открытую зону.

После этого повторите проверку по руководству. Сохраняющаяся ошибка требует диагностики антенн и проводки.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Проверяют соединение основной и дополнительной антенн.

Если причина не найдена, выполняют перекрёстную проверку с исправными совместимыми антенными модулями. Это помогает определить, связан ли сбой с антенной или с другими цепями.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Для этого случая в заводском ответе предусмотрена проверка основной антенны и возможная замена её модуля.

Это не означает, что любой отказ автоматического режима требует немедленной замены антенны. Сначала нужно подтвердить отсутствие других ошибок и условия из руководства конкретной модели.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Изменение магнитной обстановки может влиять на курс. Заводская памятка предусматривает калибровку компаса и, при необходимости, IMU.

Калибровку выполняют по подсказкам приложения на открытой площадке вдали от металлических объектов. После неё подготовленный оператор проверяет устойчивость висения и курса до начала обработки.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

При нестабильном позиционировании и раскачивании оператор должен постоянно контролировать дрон и действовать по аварийной процедуре своей модели. Нельзя полагаться на то, что RTK восстановится самостоятельно.

В заводском описании предусмотрены ручное управление, выход в открытую безопасную зону и плавное снижение с небольшими отклонениями стиков. Такой порядок требует подготовки оператора и сверки с руководством конкретной модели.

После посадки не продолжайте обработку до определения причины. Сохраните полётные журналы. Аварийное выключение двигателей не является способом обычного устранения ошибки: оно приводит к падению борта.