Опрыскивание

Модели в заводской памятке: EAVISION J100

Для J100, переоборудованного под четыре распылителя, в цепь связи входит также жгут переднего луча.

При ошибке Single-Side Spraying Link Disconnection проверяют не только проводку луча с распылителем, но и жгут переднего луча: его неисправность может вызвать такую же ошибку. Проверку проводки выполняют при отключённом питании.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

В заводской последовательности сначала проверяют датчик массы и при необходимости заменяют его. Затем проверяют жгут датчика.

Если эти узлы исправны, рассматривают неисправность главного контроллера. Производитель отмечает, что такая причина встречается реже. Сообщение о перегрузке не означает, что все перечисленные узлы нужно менять одновременно.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100

Система управления не получает ответных данных от системы опрыскивания.

При отключённом питании проверяют и переподключают её жгут к главному контроллеру. Если причина не найдена, контроллер диагностируют в сервисе.

В описанной версии при ошибке No Communication или Flow Meter Disconnected дрон сначала зависает. Если связь не восстанавливается за 30 секунд, он начинает возврат; если восстанавливается раньше — автоматически продолжает работу. Такое поведение нужно сверить с вашей моделью и прошивкой.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

В описанной схеме сигнальные линии расходомера и управления форсунками связаны через плату системы опрыскивания внутри главного контроллера. Короткое замыкание регулятора распылителя может вызвать сообщение об отключённом расходомере.

В заводской диагностике проверяют левый регулятор, если смотреть на дрон с хвоста. В сервисе осматривают хвостовую часть и отключают подозреваемый регулятор для проверки цепи. Не заменяйте расходомер только по названию ошибки, не проверив связанные цепи.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100

Контроллер не получает данные о состоянии распылителя. Возможны повреждение регулятора ESC и плохой контакт в цепи связи.

При отключённом питании проверяют разъём регулятора, жгуты переднего и заднего лучей и внешнее состояние контактов.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100

Один датчик сообщает массу выше установленного предела. Это может указывать на неисправность измерительного модуля, а не на фактическую перегрузку всего борта.

В заводской процедуре определяют соответствующий датчик, отключают его и заменяют модуль. Проверку и замену выполняют при отключённом питании, с последующей калибровкой по руководству.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100

Возможные причины — слишком большой ток и высокая температура регулятора.

Отключите дрон, дайте соответствующему узлу остыть и проверьте состояние после перезапуска. Если ошибка остаётся, регулятор диагностируют в сервисе; может потребоваться его замена.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Не обязательно. В описанной схеме насос и регулятор распылителя подключены к связанной цепи управления. Повреждённый регулятор распылителя может вызвать ошибку насоса.

В сервисе определяют сторону неисправности и проверяют цепь с отключённым регулятором соответствующего распылителя. Если ошибка сохраняется, проверяют и при необходимости заменяют насос. Все переподключения выполняют при отключённом питании.

Модели в заводской памятке: EAVISION J100 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

В заводском материале указано, что неисправность левого регулятора распылителя может влиять на расходомер: цепи управления связаны.

В сервисе проверяют поведение системы при отключённом левом регуляторе. Если ошибка исчезает, диагностируют и заменяют этот регулятор. Если остаётся — проверяют расходомер. Самостоятельно разбирать включённую систему нельзя.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Одна из возможных причин — электромагнитный клапан открывается не полностью.

Для разграничения неисправности клапана и подачи в сервисе проверяют выход жидкости при отсоединённом входном шланге и регулируют клапан по процедуре производителя. Такой тест выполняют на земле, с чистой водой и с соблюдением требований к движущимся узлам.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

В заводском ответе возможной причиной названа деформация или смещение мембраны электромагнитного клапана.

Клапан разбирают в сервисе, осматривают мембрану и при необходимости заменяют её.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Да. В заводском материале одной из возможных причин названы многочисленные пузырьки воздуха в жидкости.

Для проверки размечают прямоугольный тестовый участок и используют чистую воду. Сравнивают фактический расход с заданным; в памятке выделено расхождение более 10 %.

Для повторного теста после выключения мешалки выжидают 3 минуты, затем заправляют бак. В приложении обращают внимание на сочетание высокой частоты вращения насоса и показания расхода 0 при видимой подаче жидкости. Это повод проверить измерение и наличие воздуха, а не повышать норму вслепую.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

В состав узла входят электронный регулятор ESC, двигатель, распылительный диск и трубка подачи жидкости.

Двигатель вращает диск с высокой скоростью. Жидкость поступает в его центр, проходит через отверстия двух слоёв и под действием центробежной силы срывается с зубьев внешней кромки. Так формируется распыл.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

После каждой обработки промывайте трубопроводы и распылители по руководству, чтобы удалить остатки препаратов. В этой заводской памятке указан объём чистой воды 15–20 л.

При установке разъём жгута должен входить полностью. После сильного удара возможен внутренний обрыв провода даже без заметного внешнего повреждения.

После аварии проверяют корпус двигателя, геометрию диска и вал. При повреждении корпуса, деформации диска или изгибе вала производитель предусматривает замену двигателя распылителя в сборе.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Возможна неисправность соответствующего электромагнитного клапана.

В сервисе проверяют, открывается ли он, и разграничивают отсутствие подачи от насоса и неисправность самого клапана. Заводская процедура предусматривает наземную проверку с отсоединённым входным шлангом. Не выполняйте её на рабочем растворе и не трогайте вращающиеся узлы.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

Возможны неисправность жгута распылителя и повреждение его электронного регулятора ESC.

При сервисной замене регулятора три внутренних силовых провода закрепляют строго по схеме конкретного узла. Перед закрытием крышки проверяют порядок, затяжку соединений и правильную установку уплотнительного кольца.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

По заводской инструкции стальные шайбы устанавливаются с обеих сторон диска — внутренней и внешней. Их нельзя пропускать при повторной сборке.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

В сервисе проверяют электромагнитный клапан, регулятор распылителя и засорение входного канала.

По данным приложения проверяют обороты насоса и распылителя. Нулевые обороты насоса могут указывать на заклинивание или повреждение насоса.

Если насос работает, проверяют фильтр бака, перегибы шлангов, клапан и расходомер. Наличие вращения распылительного диска само по себе не подтверждает подачу жидкости.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

При сборке нельзя пропускать нержавеющие шайбы над и под крыльчаткой.

Жгуты левого и правого насосов различаются. Их необходимо устанавливать на соответствующие стороны и сверять с ревизией узла.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

У описанного расходомера есть направление установки. В заводской памятке указано, что стрелка должна быть направлена вверх.

Перед монтажом сверьте модель расходомера и схему конкретного узла: направление нельзя определять только по внешнему сходству детали.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

В заводском ответе перечислены заклинивание поплавковой трубки, смещение или потеря магнита. Установка магнита обратной стороной тоже вызывает неверные показания.

Очистите и осмотрите доступные элементы по руководству. Положение магнита и исправность датчика Холла проверяют в сервисе.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Датчики содержат тензорезистивные элементы. Нагрузка вызывает деформацию, изменяется электрический сигнал, и система рассчитывает массу.

При неверных показаниях в заводской процедуре сначала снимают бак и выполняют калибровку нуля. На пульте открывают настройки полёта и дополнительную полётную информацию, где отображаются данные четырёх датчиков. Специалист по очереди нагружает их известной массой и сравнивает показания.

При неисправности проверяют датчик, затем его жгут. Во время установки нельзя пропускать предусмотренную нижнюю плёнку или прокладку.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70

Одна из частых причин в заводском ответе — некалиброванная система взвешивания.

Повторите калибровку бака по руководству. Проверьте состояние датчиков массы и их жгута. Не меняйте пороги, чтобы скрыть ошибку, до определения её причины.

Модели в заводской памятке: EAVISION J150 / J70 · Сервисная диагностика

Проверки с разборкой и заменой компонентов выполняются сервисным специалистом при отключённом питании.

На экране калибровки определяют, какой именно датчик не выходит на нулевое значение.

По заводской процедуре проверяют и заменяют этот датчик. Если замена не устраняет проблему, проверяют и заменяют соответствующий жгут, затем повторяют калибровку.