Руководство по эксплуатации J110

Полёт

Требования к рабочей среде

  1. Операции на склонах, условия поверхности не должны превышать требования, установленные производителем, иначе использование БПЛА может быть невозможным.
  2. Препятствия для операций БПЛА, такие как столбы электропередач, деревья и здания, следует избегать в зоне операций и вокруг неё на расстоянии 10 м.
  3. Зона операций должна находиться вдали от ферм, школ, больниц и жилых районов, а также от других экологически чувствительных зон, таких как источники воды и пастбища.
  4. Разумные параметры операций устанавливаются в соответствии с местными агрономическими требованиями, на основе таких факторов, как различные типы и сроки жизни зерновых культур, болезни, сорняки и т. д.
  5. Установите безопасность для культур и определите безопасные интервалы сбора урожая и экологическую безопасность.
  6. Не взлетайте в помещении, где нет GNSS, будет дрейф после взлёта, и чем больше GNSS принимает спутников, тем точнее его навигация; здание будет экранировать сигнал GNSS, ухудшая эффект позиционирования БПЛА.
  7. Полёт в условиях ограниченной видимости может повлиять на правильное суждение оператора о расстоянии и легко привести к полёту за пределы VLOS (визуальной линии видимости), что может повлиять на безопасность полёта.
  8. Чтобы избежать повреждения личного имущества и обеспечить эффективность опрыскивания, выполняйте операции опрыскивания при скорости ветра до и включая уровень 4. Для вредных веществ, таких как гербициды и инсектициды, которые подвержены транспортировке/токсикации, рекомендуется выполнять операции в условиях скорости ветра ниже уровня 3.
  9. В зоне централизованного отопления прямое перемещение БПЛА с улицы в отапливаемые помещения при низких температурах приведет к внутренней конденсации БПЛА, что может повлиять на систему управления полётом, а также регулятор скорости (ESC), вызывая неисправности из-за кристаллизации.
  10. Влажный воздух вызовет коррозию металлических частей БПЛА, избегайте размещения в влажной среде.
  11. Всегда в пределах визуальной линии видимости (VLOS) и вдали от толпы, домашнего скота и т.д.
  12. Рекомендуемый вес для эксплуатации не должен превышать заданное значение, иначе это может повлиять на безопасность полёта.
  13. Не летайте в плохую погоду, такую как экстремальные погодные условия: ветер, дождь, снег, лёд, туман и молнии.
  14. Не летайте и не пересекайте места, которые серьёзно влияют на спутниковые сигналы, такие как нижние части мостов, каньоны, и обеспечьте, чтобы спутниковые сигналы были достаточно хорошими, чтобы избежать высоковольтных проводов, коммуникационных баз или электромагнитных помех, таких как вышки связи, в зоне эксплуатации и вокруг неё.
  15. Допустимая взлётная масса уменьшается с увеличением высоты над уровнем моря. Для J160 при высоте более 1 км снижение составляет 5% на каждые следующие 500 м.
  16. Использование и хранение продукта должны поддерживаться в диапазоне от -10° до 45°C, а в условиях низкой температуры убедитесь, что аккумуляторная батарея для полёта полностью заряжена и предварительно нагрета до температуры выше 15°, иначе это может повлиять на безопасность полёта или ограничить условия взлёта.
  17. БПЛА не должен использоваться в случае стихийных бедствий, таких как пожары, взрывы, грозы, торнадо, штормы, наводнения, землетрясения и песчаные бури.

Подготовка к полёту

  1. Убедитесь, что аккумуляторные батареи БПЛА, аккумуляторная батарея пульта управления и аккумуляторная батарея ручного маркера имеют достаточный заряд, а генератор имеет достаточно бензина, чтобы избежать вынужденной посадки, вызванной человеческими факторами или рисками потери управления.
  2. Убедитесь, что аккумуляторные батареи БПЛА и коробки установлены.
  3. Убедитесь, что все компоненты надёжно установлены.
  4. Убедитесь, что все соединения с жгутом выполнены правильно и надёжно.
  5. Убедитесь, что электродвигатели и воздушные винты установлены правильно и надёжно и могут работать нормально. Убедитесь, что электродвигатели и воздушные винты чистые и не содержат посторонних предметов, воздушные винты и лучи полностью разложены, защёлки фиксации лучей закреплены, воздушные винты разложены горизонтально, а приложение не сообщает о неисправностях.
  6. Убедитесь, что FPV камера чистая.
  7. Убедитесь, что трубка для опрыскивания не имеет трещин, не протекает, а распылительная форсунка работает.
  8. Проверьте, работает ли распылительная форсунка правильно, если она не работает, это может быть вызвано пузырьками в трубке, удалите воздух внутри трубки.
  9. Убедитесь, что радарная комбинация радара не повреждена и выглядит целой.
  10. Убедитесь, что номер аккаунта Yunji находится в пределах срока действия.
  11. Убедитесь, что зарядное оборудование, такое как зарядное устройство и генератор, находится в хорошем состоянии, а разъёмы не повреждены.
  12. Убедитесь, что БПЛА использует запасные части от официальных источников, так как их получение другими способами может привести к невозможности анализа причины аварии и отсутствию гарантии.
  13. Убедитесь, что все компоненты не повреждены, а поверхность корпуса БПЛА не заблокирована посторонними предметами, включая, но не ограничиваясь, электродвигатели, воздушные винты, радарные модули и антенны. Замените любые устаревшие или повреждённые компоненты своевременно.
  14. Во время операций по защите урожая персонал должен носить каски и светоотражающие жилеты, соблюдать безопасное расстояние более 10 м от БПЛА и никогда не подходить к воздушному винту, пока он вращается. Убедитесь, что вокруг БПЛА нет других людей, транспортных средств или препятствий, а точка взлёта остаётся свободной от людей, транспортных средств и мусора во время работы.
  15. Убедитесь, что режим работы пульта управления установлен правильно и соответствует привычкам пилота.
  16. Убедитесь, что рабочий участок и используемый пестицид не вызовут фитотоксичности, включая соседние участки, где запрещён полёт, в пределах 100 м. Пилот должен определить расстояние, основываясь на ветре, параметрах работы и условиях окружающей среды.
  17. Убедитесь, что препятствия, такие как растяжки, высоковольтные башни и линии электропередач на участке полёта, отмечены, а конкретные препятствия, такие как провода, соответствуют углу маршрута и настройкам параметров.
  18. Убедитесь, что точка взлёта не находится рядом с улицей, проводами, деревьями, высокими барьерами.
Важно
  • БПЛА поддерживает автоматическое переключение между двумя операторами. Пользователи могут установить дополнительную SIM-карту в соответствии с условиями местного оператора; две SIM-карты могут быть установлены на борту для обеспечения более стабильной передачи сигнала БПЛА.

Подключение БПЛА

Тест состояния связи БПЛА: облачная связь 4G, передача данных, видеотрансляция, связь FPV.

Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 47. Подключение БПЛА

Проверка версии

Перед эксплуатацией БПЛА проверьте, обновлены ли прошивка БПЛА и программное обеспечение пульта управления.

  1. Обновление прошивки БПЛА: если в нижнем левом углу главного экрана появляется подсказка о возможности обновления, нажмите «Обновить немедленно», чтобы обновить прошивку; если подсказка отсутствует, обновление не требуется.
  2. Обновление пульта управления: при открытии приложения EAVISION Smart Agriculture 70 на пульте управления автоматически появляется окно напоминания с правилами обновления, которые можно выполнить в соответствии с процессом напоминания.

Ввод стиков пульта управления

  • После обновления или при получении нового пульта управления обратите особое внимание на проверку хода стиков. Если возникает ненормальное состояние, например, ненормальное центральное положение, откалибруйте стики перед использованием.

Ручное управление полётом

Основные операции полёта

  1. Разместите БПЛА рядом с зоной эксплуатации, на ровной и открытой поверхности, хвостом к оператору.
  2. При добавлении жидкости в бак затяните крышку бака для рабочего раствора.
  3. Включите пульт управления и убедитесь, что приложение EAVISION Smart Agriculture 70 работает правильно, затем включите источник питания БПЛА.
  4. Убедитесь, что БПЛА правильно подключен к пульту управления, и индикаторы пульта управления отображают зелёный цвет.
  5. Дождитесь завершения самопроверки и убедитесь, что сигнал GNSS стабильный, а обе антенны RTK не имеют препятствий.
  6. Состояние БПЛА не имеет предупреждений о неисправности и показывает готовность принять задание.
  7. Разблокируйте взлёт.
  8. Выполните ручное опрыскивание.
  9. При посадке вернитесь на ровную, открытую площадку рядом с зоной выполнения задания. Пилот должен стоять лицом к хвосту БПЛА, уменьшить тягу для посадки БПЛА, затем опустить рычаг тяги в самое нижнее положение и удерживать его. Электродвигатели остановятся через 3 секунды.
  10. После остановки вращения электродвигателей сначала выключите питание БПЛА, затем резервное питание, и, наконец, питание пульта управления.
Важно
  • Используйте БПЛА для полностью ручного режима полёта, который открыт и может быть выполнен вручную.
  • Независимо от того, включена или выключена функция обхода препятствий, максимальная скорость ограничена 13,8 м/с.

Взлёт

Выполните следующую команду рычагами для запуска электродвигателей. После запуска электродвигателей немедленно отпустите рычаги и как можно скорее выполните взлёт, затем выполните ручное управление в соответствии с инструкциями пульта управления. Если вы не планируете взлетать, не выполняйте команду рычагами для запуска электродвигателей; в противном случае БПЛА может стать неустойчивым, сместиться или даже взлететь самостоятельно, что может привести к травмам или повреждению имущества.

Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 48. Ручное управление полётом
  • Если ручная разблокировка не удалась, нажмите на управление полётом, чтобы очистить код ошибки перед повторной попыткой ручной разблокировки.

Посадка

Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 49. Ручное управление полётом

Уменьшите тягу для посадки БПЛА, затем опустите рычаг тяги в самое нижнее положение и удерживайте его. Электродвигатели остановятся через 3 секунды.

Высокоскоростные вращающиеся воздушные винты опасны. Держитесь на безопасном расстоянии от БПЛА во время использования и держите БПЛА вдали от людей, животных и других препятствий.

Пока электродвигатели БПЛА не остановились, всегда держите пульт управления в руках и убедитесь, что БПЛА полностью под контролем.

  • выключите БПЛА после посадки, а затем выключите пульт управления.

Высококачественная аэрофотосъёмка для маркировки точек

Высокоточное разметка участка является важным этапом перед операциями по защите растений. Функция картографирования в реальном времени БПЛА быстро и эффективно предоставляет карты высокого разрешения, значительно улучшая точность, безопасность и эффективность вручную нарисованных участков.

Параметры полёта для высокоточной аэрофотосъёмки для разметки участка включают перекрытие по курсу, боковое перекрытие и скорость входа/выхода.

Коэффициент перекрытия по курсу: Вероятность того, что БПЛА сделает первый снимок и второй снимок, пока первый снимок был сделан.

Боковое перекрытие: Коэффициент перекрытия между фотографиями, сделанными БПЛА на первом маршруте, и фотографиями, сделанными на втором маршруте.

Скорость выполнения задания: Скорость полёта БПЛА во время операций по высокоточному нанесению точек.

Скорость входа и выхода: Вход БПЛА из точки взлёта в точку выполнения задания и возврат в точку взлёта.

Режим симулированной поверхности: Включение функции умной симулированной поверхности активирует режим симулированной поверхности; выключение переключает на режим фиксированной высоты.

Шаги выполнения задания

  1. Выбор режима: Откройте приложение EAVISION Smart Agriculture 70 и выберите высокоточную аэрофотосъёмку для разметки участка в области выбора режима в нижней части главной страницы.
  2. Выбор участка: Переместите перекрестный курсор к границе участка, где требуется нанесение точки, и нажмите на «Точка прерывания задания».
  3. Настройка параметров: После выбора точек границы участка приложение автоматически генерирует точки для высокоточного нанесения. В этот момент настройте соответствующие параметры по мере необходимости, такие как перекрытие по курсу и скорость входа/выхода.
  4. Автоматическое высокоточное разметка участка: БПЛА выполняет высокоточное разметка участка автоматически после взлёта.
  5. Генерация карт высокого разрешения: После завершения полёта карта высокого разрешения генерируется немедленно. На главной странице приложения EAVISION Smart Agriculture 70 выберите Управление заданиями > Управление высокоточным нанесением точек, чтобы просмотреть карту высокого разрешения.
  6. Точка участка: вручную нарисованный маршрут полёта на качественной карте.
  • Для высокоточной аэрофотосъёмки для разметки участка участка требуется как минимум четыре точки границы.
  • Скорость полёта для высокоточного разметки участка регулируется автоматически, а пользователь вручную регулирует скорость входа/выхода. Когда включено следование рельефу, максимальная скорость составляет 13,8 м/с; когда следование рельефу не включено, максимальная скорость также составляет 13,8 м/с.
  • Высокоточная аэрофотосъёмка для разметки участка может включать или отключать следование рельефу, но обход препятствий не может быть включён.
  • Высота для высокоточной аэрофотосъёмки для разметки участка составляет 30 м, и высота полёта остаётся на уровне 30 м для всех операций по высокоточной аэрофотосъёмке для разметки участка.

Операция опрыскивания

Операция по опрыскиванию является центральной частью необходимости защиты растений, которая защищает растения с помощью точного опрыскивания рабочего раствора БПЛА. Например, борьба с вредителями, удаление сорняков, опрыскивание жиров для листьев и т.д. В этом процессе соблюдение стандартов выполнения задания напрямую влияет на результаты выполнения задания.

Картографирование участка

Точное измерение участков облегчает БПЛА выполнение задач по защите растений легко и эффективно, а также позволяет ожидать эффективные циркуляционные барьеры, чтобы избежать вероятности взрыва.

Участок включает несколько шагов:

  1. Включите источник питания пульта управления.
  2. Откройте учётную запись приложения EAVISION Smart Agriculture 70.
  3. Нажмите на устройство и подключитесь к подсказке.
  4. После нажатия на «Операция по защите растений» на главной странице, а затем выбора «Участок» в списке слева, в нижнем правом углу отображается «Новый участок».
  5. Нажмите «Добавить участки», введите информацию о поле и культуре, затем перейдите на страницу блока.
Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 50. Операция опрыскивания

Функция картирования.

Правильное использование функции разметки участка может снизить риск столкновений, повысить эффективность работы и уменьшить ненужные потери пестицидов, вызванные повторным опрыскиванием, пропусками или чрезмерным опрыскиванием.

  1. Тип граничной точки.

Границы делятся на обычные граничные точки, общие препятствия, круговые препятствия и зоны без опрыскивания.

  • Граничная точка: граничная точка используется для регулярной маркировки границы и требует маркировки трёх или более целевых точек дляя формирования полного участка.
  • Обычное препятствие: обычное препятствие создаётся внутри участка и не может быть создано за его пределами, также требуется маркировка трёх или более целевых точек для формирования полного участка. Точку обычного препятствия можно «удалить», «восстановить» и «точно настроить».
  • Круговое препятствие: при нажатии на целевую точку создаётся шестиугольник с длиной стороны 1,5 м для маркировки точки препятствия и генерации двух точных точек. Нажмите на центр шестиугольника, затем на правую кнопку «точная настройка», чтобы точно настроить всю позицию. Нажмите на правую сторону стороны, затем на кнопку «точная настройка» справа. Размер препятствия можно настроить, нажав на «точная настройка», затем на «удалить».
  • Зона без опрыскивания: при использовании зоны без опрыскивания можно отметить три или более целевых точек внутри блока, спланировать полную зону без опрыскивания, и БПЛА временно автоматически отключит функцию опрыскивания при входе в эту зону, а функция опрыскивания будет автоматически активирована при выходе из зоны без опрыскивания.

Внимание: зона без опрыскивания должна быть отмечена внутри участка и не может быть создана за пределами блока.

  1. Режим разметки участка.

Режимы разметки участка включают ручную точечную маркировку, точечную маркировку с помощью ручного маркера и точечную маркировку с помощью БПЛА. Различные методы разметки участка имеют разные преимущества. Выберите подходящий метод в зависимости от потребностей защиты растений на месте.

  • Ручная маркировка точек: ручная маркировка точек проста и удобна, не требует фактического посещения целевого местоположения, но ручная маркировка менее точна и может формировать только обычные участки, не создавая участков высокой точности.
  • Маркерная точка: маркер обеспечивает более высокую точность и создаёт участки высокой точности.
  • Маркировка с помощью БПЛА: точки, созданные с помощью БПЛА, обеспечивают высокую точность, но могут легко привести к визуальным ошибкам во время полёта, что вызывает ошибки в позиционировании.

Меры предосторожности: при маркировке препятствий необходимо соблюдать расстояние не менее 6 метров от препятствия, иначе существует риск столкновения. Если деревья, линейные конструкции или другие препятствия расположены в пределах 5 метров от границы участка, точка маркировки должна быть размещена за пределами границы участка, иначе существует риск столкновения.

Функция полётных операций.

  1. Функция разрезания маршрута: после интерфейса настройки параметров можно нажать на маршрут полёта, спланировать маршрут полёта, и после планирования маршрута БПЛА может выполнить маршрут полёта непосредственно по с по статье маршрута.
  2. Переключатель интеллектуального обхода:
  • Нажмите на значок настроек в верхнем правом углу интерфейса управления БПЛА, чтобы включить или выключить интеллектуальный обход.
  • Включение интеллектуального обхода: БПЛА может идентифицировать препятствия диаметром более 1 см и обходить их интеллектуально.
  • Выключение интеллектуального обхода: БПЛА будет обходить препятствия обычным способом.

Пользователи должны выбрать переключатель «интеллектуальный обход» в соответствии с потребностями работы в различных условиях, исходя из фактической ситуации.

Параметры работы.

Параметры полёта необходимо настроить перед автономным полётом БПЛА, так как они тесно связаны с эффективностью и качеством работы.

  1. Интеллектуальный обход: будет ли БПЛА обходить препятствия во время работы.
  2. Следование рельефу: будет ли БПЛА лететь вдоль топографии во время работы.
  3. Уровень атомизации: размер капель рабочего раствора, применяемого БПЛА.
  4. Объём опрыскивания на му: объём рабочего раствора для опрыскивания на акр.
  5. Высота работы: относительная высота БПЛА над поверхностью крон культур.
  6. Скорость работы: скорость БПЛА.
  7. Режим входа/выхода: будет ли БПЛА лететь вдоль топографии при входе или выходе из участка.
  8. Обход при входе/выходе: будет ли БПЛА обходить препятствия при входе или выходе из участка.
  9. Скорость входа/выхода: скорость полёта БПЛА при входе в участок или выходе из него.
  10. Высота входа/выхода: относительная высота БПЛА над землёй при входе или выходе из участка.

Режим выполнения задания AB

Режим работы AB подходит для операций на больших доступных участках вдоль границ, при котором не требуется предварительная маркировка точек участка, и БПЛА может автоматически генерировать маршрут полёта вдоль указанного направления.

Описание работы:

  1. После подключения к БПЛА войдите в приложение EAVISION Smart Agriculture 70, на главном экране внизу нажмите «Задание AB».
  2. БПЛА взлетает на участок и перемещается в желаемую позицию, затем нажмите на правой стороне страницы «угол точки A» и «угол точки Bгол точки B» соответственно. Система автоматически генерирует среднюю линию точек A точек A-B на карте, расширяя маршрут полёта влево или вправо.
  3. Настройте параметры работы на странице настроек и выберите подходящий интервал маршрута полёта.
  4. Нажмите клавишу AB в нижнем правом углу, чтобы начать выполнение задания.
  5. Когда беспилотный летательный аппарат (БПЛА) подлетает к границе участка, необходимо вручную нажать клавишу возврата в точку взлёта, чтобы остановить выполнение задания.
  6. Во время выполнения задания, из-за помех воздушных винтов, низкого заряда аккумуляторной батареи, малого объёма рабочего раствора или других проблем, БПЛА приостанавливает выполнение задания AB и создаёт точку прерывания задания в текущем положении. Когда БПЛА готов возобновить выполнение задания, нажмите «Возобновить выполнение задания» на странице приложения; БПЛА полетит к точке прерывания задания и продолжит выполнение задания AB.
  • В режиме выполнения задания AB после начала выполнения задания пользователь не должен использовать стики для вмешательства в положение БПЛА.
  • Если во время выполнения задания используется ручной маркер, точка прерывания задания создаётся на странице, и БПЛА может продолжить выполнение задания в полуавтоматическом режиме на странице приложения.

Улучшенный ручной режим

Режим улучшенного ручного режима поддерживает настройку параметров, таких как фиксированная высота, фиксированная скорость и фиксированная норма внесения рабочего раствора во время ручного полёта. Это помогает новым пользователям быстро освоить ручной полёт и, вместе с интеллектуальным поворотом по одной клавише и блокировкой курса, обеспечивает более простой опыт ручного полёта.

Порядок выполнения задания

  1. Откройте приложение "EAVISION Smart Agriculture 70" и выберите режим "улучшенный ручной полёт" в нижнем правом углу режима работы.
  2. В зависимости от потребностей параметры можно настроить, нажав на соответствующие параметры, которые можно изменить следующим образом:
Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 51. Улучшенный ручной режим
  • Норма внесения рабочего раствора на му: Количество пестицида, необходимое для обработки одного му земли; единица измерения: литры.
  • Диаметр капель тумана: Диаметр капель тумана, создаваемых при опрыскивании сельскохозяйственным беспилотным летательным аппаратом (БПЛА).
  • Скорость выполнения задания: Скорость полёта сельскохозяйственного беспилотного летательного аппарата во время выполнения задания.
  • Высота выполнения задания: Высота полёта, на которой сельскохозяйственный беспилотный летательный аппарат (БПЛА) выполняет задание.
  • Ширина междурядья: Интервал между маршрутами полёта БПЛА.
  • Симуляция наземных операций: Сельскохозяйственные операции беспилотного летательного аппарата (БПЛА), включающие симуляцию наземных полётов.
  • Настройки возврата в точку взлёта (RTH): БПЛА возвращается в точку взлёта с использованием заданной скорости, высоты, настроек обхода препятствий и режима следования рельефу.
  1. После завершения настройки параметров нажмите в нижнем правом углу на улучшенный ручной режим, и после самопроверки выберите, следует ли отключить опрыскивание после выпуска рабочего раствора.
  2. После взлёта был выполнен ручной толчок вниз, и был проведён ручной полёт по курсу.
Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 52. Улучшенный ручной режим
  • Полёт в этом режиме: дистанционные стики пульта управления неуправляемы, направление заблокировано, и стики всегда можно контролировать, но скорость является максимальной, в зависимости от предельного параметра.
  • Взлёт проходит самопроверку, и используется режим зависания для толчка стика.
  1. Вы можете нажать кнопку управления справа. Вы можете выбрать клавишу для разворота, блокировки курса, переключения команды функции вправо.
  • Клавиша разворота: БПЛА, который преобразуется в носовую часть при работе в режиме улучшенного ручного управления.
  • Блокировка курса: В режиме улучшенного ручного режима блокировка или разблокировка курса определяет, отключён или доступен левый/правый стик направления пульта управления.
  • Левый-левый: БПЛА для обёртывания линии в режиме улучшенного ручного управления.
Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 53. Улучшенный ручной режим

Режим разбрасывания

Режим выполнения задания по разбрасыванию поддерживает выполнение задания по маршруту полёта в горной местности, выполнение задания по маршруту полёта Ода и ручное выполнение задания, что позволяет приложению EAVISION Smart Agriculture 70 легко переключаться между режимами опрыскивания и разбрасывания. Пользователи могут выбрать соответствующий режим для выполнения задания по разбрасыванию.

Установка и использование

На открытой и ровной поверхности разместите корпус БПЛА горизонтально и установите разбрасыватель горизонтально над БПЛА. Жгут проводов разбрасывателя и диск для разбрасывания должны быть заранее подготовлены. Разбрасыватель EAVISION использует конструкцию для быстрой установки. Для подключения БПЛА и разбрасывателя требуется только один кабель, что позволяет завершить установку и замену за считанные секунды.

  1. Установите полярный трек разбрасывателя на БПЛА (например, БПЛА содержит бак для рабочего раствора, который необходимо сначала удалить).
Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 54. Режим разбрасывания
  1. Подключите жгут проводов к БПЛА.
  2. Откройте приложение "EAVISION Smart Agriculture 70", войдите в аккаунт и подключитесь к БПЛА. Иллюстрация к разделу «Полёт»
  3. Нажмите «Операция по защите растений», чтобы войти в участок, затем нажмите значок в верхнем правом углу, чтобы войти на страницу настроек и выбрать настройки разбрасывания. Калибровка требуется для первого выполнения задания или при замене материала для разбрасывания без существующего шаблона. Калибровка состоит из двух частей: калибровка взвешивания бункера и калибровка разбрасывания. Иллюстрация к разделу «Полёт»
Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 55. Режим разбрасывания

(Примечание: Бак для опрыскивания/разбрасывания должен быть закрыт для БПЛА после подключения питания к жгуту проводов).

Калибровка взвешивания

  1. Нажмите «Калибровка взвешивания бункера».
  2. Войдите в процедуру калибровки взвешивания. Появится подсказка: «поднимите бак для рабочего раствора и держите датчик нагрузки на расстоянии 5-10 см от перекладины корпуса».
  3. После нажатия «Подтвердить» начинается обратный отсчёт. Программное обеспечение автоматически переходит в режим автоматической калибровки.
  4. В конце обратного отсчёта появится подсказка: «разместите бак для рабочего раствора горизонтально, обратите внимание: дно бака должно быть чистым, без посторонних предметов; установите бак горизонтально».
  5. После нажатия «Подтвердить» начинается обратный отсчёт. Затем программное обеспечение переходит в режим автоматического обнуления массы (тарирования).
  6. После завершения калибровки система сообщает, что калибровка прошла успешно. Нажмите «Подтвердить», чтобы вернуться на главный экран, и проверьте, отображается ли вес как 0.
  7. Процедура калибровки завершена, и разбрасыватель готов к выполнению задания.

Шаблон разбрасывателя

Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 56. Режим разбрасывания
  1. Перед калибровкой можно разместить подходящие контейнеры вокруг дозирующей пластины для удержания материалов; при необходимости дозирующую пластину можно снять, чтобы предотвратить разбрызгивание.
  2. Добавьте подходящие материалы для посева.
  3. Нажмите на «Управление шаблонами разбрасывания», чтобы перейти на страницу операций с шаблонами разбрасывания.
  4. Нажмите на опцию «Добавить шаблон разбрасывания», затем выберите подходящую модель шнекового конвейера и тип материала для калибровки.
  5. Следуйте подсказкам на экране, затем нажмите «Начать калибровку», чтобы автоматически выполнить калибровку посева; ручное вмешательство на протяжении всего процесса не требуется.
  6. После завершения калибровки будет отображена диаграмма калибровочной кривой; просто введите название шаблона калибровки и нажмите «Завершить», чтобы продолжить.

Настройки параметров разбрасывателя

  1. Выберите «Операция по защите растений» на главной странице приложения EAVISION Smart Agriculture 70, нажмите на «Земля», затем нажмите «Начать работу».
  2. Выберите подходящий шаблон разбрасывателя и установите рабочие параметры, такие как «размер частиц», «разбрасыватель» и «высота работы».
Иллюстрация к разделу «Полёт»
Рисунок 57. Режим разбрасывания
  • Скорость вращения сеялки: регулируемый диапазон скорости вращения сеялки составляет 200–1100 об/мин; каждые 100 об/мин представляют одну ступень настройки. Более высокая скорость вращения приводит к увеличению ширины разбрасывания; рекомендуется начинать со скорости от 700 до 800 об/мин.
  • Высота работы: регулируемый диапазон высоты работы составляляет 2,5–30 м; чем выше высота работы, тем шире ширина опрыскивания.
  • Начать работу: нажмите «Подтвердить», чтобы БПЛА начал автономную работу.

Перевод AGI Systems по руководству производителя.