Руководство по эксплуатации J150EVO

Устройство БПЛА

Обзор

БПЛА использует промышленную систему полёта с высокоатомизационным опрыскиванием через форсунки в горных районах. Оснащён многофункциональным подъёмным устройством и может создавать карты высокой чёткости в реальном времени для немедленного полёта после маркировки участка. Соответствует требованиям операций по защите растений, опрыскиванию, подъёму и аэрофотосъёмке в различных сценариях. Оснащён системой многокамерного зрения с ультравысокими динамическими симуляционными возможностями, обеспечивающей круговой обзор на 360 градусов в сочетании с высоким разрешением, что позволяет точно идентифицировать препятствия, такие как сухие ветки, столбы электропередач и провода в сложных условиях эксплуатации, обеспечивая комплексную защиту.

Компоненты БПЛА

Подготовка

• При складывании лучей БПЛА сначала сложите лучи M1 и M2, затем M3 и M4, и убедитесь, что лучи защёлкнуты в полукруглых пазах на боковой части аппарата. В противном случае лучи могут быть повреждены.
• Крепления лучей должны быть затянуты. Крепления лучей имеют функцию обнаружения, и если они не затянуты, на пульте управления будет отображаться предупреждение.
• При установке аккумуляторной батареи обратите внимание на полярность. Аккумуляторная батарея имеет конструкцию защиты от неправильного подключения. При подключении или отключении аккумуляторной батареи убедитесь, что питание батареи выключено.

Режимы полёта

Режим полёта относится к ручной или автоматической настройке, выбранной во время полёта. Кнопка паузы расположена в верхнем правом углу пульта управления.

Кнопка паузы

Нажмите кнопку паузы, чтобы переключить БПЛА в ручной (позиционный) режим, предоставляя пользователю полный контроль над БПЛА.

Режимы работы

Высококачественная аэрофотосъёмка для маркировки точек

Высококачественное аэрофотокартографирование использует БПЛА EA-J150EVO для оптимизации карт. Камера FPV захватывает изображения сельскохозяйственных угодий и садов, а пульт управления автоматически создаёт карты садов высокого разрешения и определяет граничные точки, позволяя точно планировать участки и легко размечать землю. Подробные процедуры изложены в разделе «Полёт».

Режим разбрасывания

Грузоподъёмность БПЛА может быть быстро заменена на бак для разбрасывания, который может использоваться для разбрасывания семян, удобрений, приманки и т. д. Подходящий диапазон диаметра частиц — 1–10 мм сухих твёрдых частиц. Оснащённый баком для разбрасывания объёмом 100 л, он использует мощные шнековые моторы и моторы вращателя, а также оснащён заменяемыми шнеками, подходящими для различных размеров частиц. Материал подаётся равномерно и плавно, а максимальная скорость подачи может достигать 240 кг/мин. Он интеллектуально рассчитывает плотность материала, точно устанавливает ширину разбрасывания, а погрешность межрядного расстояния составляет менее 10 см, что значительно снижает повторное и пропущенное разбрасывание. Эффективная ширина разбрасывания может достигать до 10 метров.

Режим опрыскивания

Режим опрыскивания поддерживает применение на полях и фруктовых деревьях. По умолчанию включены две форсунки CCMS для тумана без нагрева, которые можно настроить через приложение пульта управления для работы с различным количеством форсунок. Добавлен новый режим смешанного размера частиц для обеспечения равномерного распределения раствора, с регулируемым размером капель от 1 до 500 мкм. Подробные процедуры работы приведены в разделе «Полёт».

Режим подъёма

БПЛА оснащён подъёмными устройствами для многоцелевых операций, специально разработанных для задач защиты растений. Его подъёмная система включает автоматическое наведение и максимальную грузоподъёмность 80 кг, дополненную высокопрочными подъёмными тросами и автоматическим механизмом сброса, который обеспечивает быструю установку и снятие, упрощая операции и повышая эффективность. Различные насадки могут быть переключены между различными сценариями для достижения универсальных функций. Подробные процедуры работы приведены в разделе «Полёт».

Режим улучшенного ручного режима

Режим улучшенного ручного режима отличается от традиционного ручного полёта. Установив параметры, такие как высота, скорость и маршрут, он помогает в управлении ручным полётом для достижения улучшенной производительности. Подробные шаги выполнения приведены в разделе «Полёт».

Точка возобновления выполнения задания

Если БПЛА выходит из маршрута полёта во время выполнения задания, БПЛА записывает точку прерывания задания, и пользователь может продолжить выполнение маршрута полёта через функцию «Точка возобновления выполнения задания».

Функция «Точка возобновления выполнения задания» в основном используется для операций, таких как добавление пестицидов в бак (бак для рабочего раствора) и замена аккумуляторной батареи во время выполнения задания.

Запись точек прерывания задания

Во время выполнения задания следующие операции заставят БПЛА записать точки прерывания задания.

1. Нажмите кнопку «Возврат» в нижнем правом углу приложения во время выполнения задания.
2. БПЛА возвращается на базу любым способом.
3. Возврат на базу при переключении режима в нижнем левом углу пульта управления.
4. Возврат на базу при опустошении бака (отображается «бак пуст»).
5. Возврат на базу при низком заряде аккумуляторной батареи БПЛА.
6. Возврат на базу при сообщении БПЛА о любой неисправности.

Возобновление выполнения задания

Точки продолжения выполнения задания обычно представляют собой точку прерывания задания, навигационную точку A или навигационную точку B; пользователи выбирают желаемое место для продолжения выполнения задания в зависимости от фактических условий, как показано на рисунке ниже: 1. Точка ручного вмешательства для прерывания автоматического выполнения задания — [Точка прерывания задания]; 2. Текущая проекция позиции БПЛА на текущий маршрут полёта — [Навигационная точка A]; 3. Текущая проекция позиции БПЛА на следующий маршрут полёта — [Навигационная точка B].

Сигнализация «Бак пуст»

Обзор

БПЛА передаёт информацию о оставшемся количестве пестицидов, обнаруженном датчиком нагрузки, обратно в приложение и отображает её на интерфейсе приложения в реальном времени. Если пестицидов нет, будет выдан сигнал тревоги, и будет объявлено «Бак пуст».

Использование

1. Когда приложение объявляет и показывает «Бак пуст», БПЛА автоматически выключит форсунки и прекратит опрыскивание.
2. Когда бак пуст во время выполнения задания, будет записана точка прерывания задания.
3. Во время автономного выполнения задания БПЛА немедленно вернётся на базу после сигнала тревоги «Бак пуст».
4. После посадки БПЛА и остановки электродвигателя добавьте пестициды в бак и затяните крышку бака для рабочего раствора.
5. Войдите в режим автономного выполнения задания, чтобы продолжить выполнение задания.

Система многокамерного зрения с лазером

EA-J150EVO оснащён системой многокамерного зрения с лазером, состоящей из переднего лазерного радара, верхнего вращающегося радара и заднего вращающегося радара. Она обеспечивает многонаправленное восприятие препятствий и обход препятствий, дополнительно повышая безопасность. Кроме того, во время выполнения задания она может точно обнаруживать высоту сельскохозяйственных культур и выполнять полёт со следованием рельефу, поддерживая относительно постоянную высоту от сельскохозяйственных культур во время выполнения задания БПЛА, чтобы обеспечить равномерность эффекта опрыскивания для защиты растений.

Она также обладает ультравысокими динамическими симуляционными возможностями, которые позволяют быстро обнаруживать, определять местоположение и идентифицировать цели во время движения, а также избегать препятствий заранее. С круговым обзором на 360 градусов и высоким разрешением система многокамерного зрения с лазером может чётко идентифицировать столбы электропередач, дома и густые деревья на расстоянии 40 метров, а также чётко воспринимать провода и наклонные кабели диаметром 1 см и более на расстоянии 10 метров. Она может идентифицировать препятствия, такие как сухие ветки, столбы электропередач и провода в сложных условиях эксплуатации, обеспечивая комплексную защиту безопасности полёта.

Передний лазерный радар, верхний вращающийся радар и задний вращающийся радар должны использоваться в сочетании в зависимости от рельефа местности. Функции обхода и следования рельефу должны быть включены в приложении перед использованием. БПЛА будет интеллектуально обходить и следовать рельефу в зависимости от различных условий выполнения задания.

Определения и концепции

Обход препятствий: Все методы предотвращения столкновения с препятствиями.

Обход препятствий с зависанием: Зависание перед препятствием.

Полёт с обходом: Обход препятствий с левой или правой стороны.

Полёт со следованием рельефу: БПЛА всегда поддерживает определённую относительную высоту от сельскохозяйственных культур или верхней части препятствий непосредственно под ним.

Полёт с удержанием высоты: БПЛА всегда летает на постоянной высоте от точки взлёта.

Диапазон обнаружения

Диапазон обнаружения переднего лазерного радара: горизонтальное направление 70°, вертикальное направление 120°; эффективное расстояние обнаружения 80 метров.

Диапазон обнаружения верхнего вращающегося радара с 360° 4D-изображением: горизонтальное направление 360°, вертикальное направление 140°; эффективное расстояние обнаружения 60 метров.

Дальность обнаружения заднего вращающегося радара с 4D-визуализацией на 360°: горизонтальное направление 50°, вертикальное направление 270°; эффективная дальность обнаружения 60 метров.

Использование обхода препятствий и следования рельефу

Нажмите в верхнем правом углу интерфейса приложения “ ”. После включения или отключения функций обхода препятствий и следования рельефу в настройках полёта БПЛА будет выполнять автоматизированные операции полёта в соответствии с выбранными конфигурациями.

Значки обхода препятствий и следования рельефу в приложении показаны выше. Их вид приведён для справки.

Большое поле: подходит для сельскохозяйственных культур на больших полях без очевидных изменений высоты рельефа.

Ровная поверхность: подходит для фруктовых деревьев на ровной местности без очевидных изменений высоты рельефа (диапазон уклона ≤ 10°).

Пологий склон: подходит для фруктовых деревьев с небольшими изменениями рельефа (10° < диапазон уклона ≤ 30°).

Крутой склон: подходит для фруктовых деревьев с резкими изменениями рельефа (30° < диапазон уклона ≤ 90°).

• После включения функции обхода препятствий максимальная скорость полёта БПЛА составляет 13,8 м/с.
• Диапазон уклона для следования рельефу БПЛА составляет ≤ 90°.
• При работе в горных районах обязательно отключите функцию обхода препятствий и включите функцию следования рельефу. В противном случае может возникнуть непрерывный обход препятствий, что создаёт опасность.
• Для непрерывных множественных препятствий, таких как столбы электропередач или деревья, если расстояние между препятствиями превышает 8 м, БПЛА автоматически обходит препятствия; если расстояние меньше 8 м, они автоматически рассчитываются как одно препятствие.
• Усиленный режим ручного управления поддерживает только функцию удержания высоты. БПЛА будет зависать и избегать препятствий при их обнаружении.
• Если такие датчики, как радар, загрязнены, БПЛА может работать с аномалиями в функциях обхода препятствий и следования рельефу, а его характеристики полёта будут отличаться от нормальных условий эксплуатации. Летайте с осторожностью.

Меры предосторожности системы восприятия

• Контролируйте БПЛА на протяжении всего процесса, разумно оценивайте ситуацию полёта и своевременно берите управление на себя. Обеспечьте хорошую видимость, полагайтесь на визуальное наблюдение, разумно оценивайте ситуацию полёта и своевременно избегайте препятствий.
• Функция обхода препятствий не может быть активирована в режиме удержания высоты. Модуль радара является достаточно точным. Не сжимайте и не ударяйте его.
• При работе нескольких БПЛА в непосредственной близости чувствительность радара может снижаться. Летайте с осторожностью.
• Перед каждым полётом убедитесь, что внешний вид чистый, а внешняя защитная крышка цела, без трещин, вмятин или деформаций.

Скорость и высота

Таблица 1. Автоматический режим полёта - максимальная скорость (м/с) в различных сценариях

Таблицу можно прокручивать по горизонтали.

Таблица 2. Автоматический режим полёта - диапазон высот (м) в различных сценариях

Таблицу можно прокручивать по горизонтали.

Примечание: высота -5 означает полёт из зоны с высокой высотой в зону с низкой высотой с разницей высот -5 метров.

Таблица 3. Ручной режим полёта - максимальная скорость (м/с) в различных сценариях

Таблицу можно прокручивать по горизонтали.

Автоматический возврат

БПЛА имеет функции интеллектуального возврата и возврата при низком заряде аккумулятора во время автономной работы по причинам, таким как низкий заряд аккумулятора.

Точка возврата: точка, где БПЛА записывает своё текущее положение во время взлёта.

Возврат: процесс, в котором БПЛА автоматически возвращается в точку возврата, называется возвратом.

Интеллектуальный возврат

Интеллектуальный возврат можно активировать, нажав кнопку возврата в нижнем правом углу интерфейса приложения на пульте управления. Во время операций опрыскивания и разбрасывания действие будет выполнено немедленно после нажатия кнопки возврата.

Возврат при низком заряде аккумулятора

Возврат при низком заряде аккумулятора означает, что БПЛА автоматически приостанавливает выполнение задания и возвращается, когда оставшегося заряда аккумулятора недостаточно для продолжения полёта.

Зависание / возврат при потере связи

Сельскохозяйственные БПЛА могут самостоятельно выбирать между зависанием и возвратом, а также решать, продолжать ли выполнение задания после потери связи во время полёта. Если сигнал теряется во время автономной работы, БПЛА выполнит следующее действие в зависимости от выбранной опции.

Защита при низком заряде аккумулятора

БПЛА имеет функцию предупреждения о низком заряде аккумулятора:

Если в приложении появляется предупреждение о низком заряде аккумулятора, БПЛА возвращается на базу и приземляется как можно скорее, после чего замените аккумулятор.

• Функцию предупреждения о низком заряде аккумулятора можно настроить в " " управлении питанием в верхнем правом углу интерфейса приложения.
• Если выполнение задания продолжается после предупреждения о низком заряде аккумулятора во время ручного управления (усиленный ручной режим), это может привести к полной разрядке аккумулятора, создавая опасность.

Функция RTK

БПЛА оснащён технологией кинематического позиционирования в реальном времени (RTK) для дифференциального позиционирования в реальном времени. Это метод измерения, который позволяет получать позиционирование с точностью до сантиметра на открытом воздухе в реальном времени. Через соединение между облачной базовой станцией и БПЛА можно точно определить местоположение БПЛА, обеспечивая точность сельскохозяйственной защиты растений.

В то же время технология двойной антенны на борту обеспечивает высокую устойчивость к электромагнитным помехам, гарантируя надёжные полёты в условиях сильных магнитных помех, таких как линии высокого напряжения и металлические здания.

БПЛА, оснащённый функцией активации RTK (кинематическое позиционирование в реальном времени):

При включении переключателя RTK автономные операции требуют, чтобы облачная базовая станция предоставляла услуги высокой точности, позволяя позиционирование с точностью до сантиметра; в этом случае БПЛА не может взлететь без подключения к облачной базовой станции. При отключении переключателя RTK БПЛА может взлетать и выполнять задания без необходимости подключения к облачной базовой станции, хотя точность позиционирования снижается.

RTK

Каждый раз перед использованием БПЛА проверяйте, чтобы сигнал RTK принимался корректно. В противном случае БПЛА не сможет взлететь, если не войдёт в состояние RTK.

RTK делится на сетевой RTK и наземный RTK. Выбирайте в зависимости от ситуации. Войдите в приложение - Главная страница - Управление устройством - Настройки базовой станции, чтобы просмотреть и настроить.

RTK без сети

RTK без сети необходимо использовать совместно с базовой станцией SuperLink. Ознакомьтесь с главой о базовой станции SuperLink в данном руководстве, чтобы завершить сопряжение частот и установку БПЛА и функции базовой станции.

Навигационные огни

На лучах M1–M4 БПЛА установлены светодиодные огни.

Огни на лучах M1 и M2 являются носовыми индикаторами БПЛА. При включении питания красные огни горят постоянно, указывая направление носа БПЛА. Светодиодные огни на лучах M3 и M4 являются хвостовыми индикаторами. При включении питания зелёные огни горят постоянно, указывая направление хвоста БПЛА.

Когда основное питание БПЛА выключено, все навигационные огни выключены.

Распылительные форсунки и диски

БПЛА оснащён распылительными форсунками по умолчанию, и он может напрямую выполнять независимую настройку нескольких форсунок с различными размерами частиц. Для замены форсунок просто снимите водяные трубки и винты.

Переключите интерфейс управления форсунками в приложении ＜ Переключение между форсунками.

• Для независимого выбора размера частиц в приложении выполните настройку смешанных размеров частиц для нескольких форсунок в интерфейсе управления <.
• В интерфейсе настроек опрыскивания включите настройку "смешанные размеры частиц для нескольких форсунок", нажмите " > ", чтобы перейти к интерфейсу настройки параметров для регулировки.
• После регулировки параметров нажмите кнопку "Подтвердить", чтобы завершить настройку задания с использованием смешанных размеров частиц для нескольких форсунок.

Тип распылительного диска

Инновационная конструкция двойного слоя распылительного диска значительно увеличивает выход тумана, обеспечивает лучшее проникновение и повышает эффективность атомизации. В то же время инновационная структура внутри распылительного диска делает туман более равномерным, обеспечивая эффект атомизации. Двойной слой распылительного диска использует конструкцию направляющего потока сверху вниз, что позволяет жидкости пестицида атомизироваться более плавно и быть менее подверженной засорению.

Резервный аккумулятор

БПЛА оснащён резервным источником питания. После включения БПЛА резервный источник питания автоматически включается для подачи питания. При замене аккумуляторной батареи резервный аккумулятор разряжается, чтобы поддерживать работу всех модулей устройства, устраняя необходимость ожидания времени самопроверки после замены батареи и повышая эффективность работы.

• После использования БПЛА выключите резервный аккумулятор.
• Переключатель находится в интерфейсе управления приложением. Нажмите " " в верхнем правом углу, нажмите "Выключить малое питание" и подождите 40 секунд, чтобы успешно выключить резервный аккумулятор.
• Последовательность выключения: сначала выключите основную аккумуляторную батарею, затем резервный аккумулятор.

Соленоидный клапан

Соленоидный клапан — это запорный клапан, который автоматически открывается и закрывается с помощью электромагнитной силы и обладает эффектом предотвращения капель.

• Если соленоидный клапан не может открыться, ослабьте винт в обратном направлении, чтобы уменьшить усилие открытия и обеспечить его нормальную работу.

Двухэлектромагнитный импеллерный насос

Электромагнитный импеллерный насос БПЛА приводит жидкость в быстрое вращение через рабочее колесо, передавая механическую энергию жидкости. Максимальная скорость потока на единицу составляет 30 л/мин.

Атомизационная способность одной распылительной форсунки ограничена; меньший размер капель требует более высокой скорости вращения и приводит к снижению скорости потока. Выбор чрезмерно малого размера капель может отрицательно сказаться на скорости полёта, площади покрытия опрыскивания или настройках дозировки на единицу площади.

Калибровка компаса

• Калибровка компаса очень важна. Результат калибровки напрямую влияет на безопасность полёта. Отсутствие калибровки может привести к ненормальной работе БПЛА.
• При калибровке выберите открытую местность вдали от крупных зданий, люков, линий высокого напряжения, металлических сеток, транспортных средств и магнитных месторождений.
• Не носите с собой ферромагнитные предметы, такие как ключи и мобильные телефоны, во время калибровки.
• После успешной калибровки разместите БПЛА на земле. Если калибровка не удалась, измените местоположение и выполните калибровку снова.

Калибровка компаса

При перемещении на большое расстояние или после длительного простоя компас необходимо откалибровать. Выполните следующие шаги. Рекомендуется проводить калибровку при отсутствии жидкости в баке для рабочего раствора.

1. Перейдите в Управление устройством - БПЛА - Расширенные настройки, выберите компас и нажмите кнопку «Начать калибровку».
2. Подключите источник питания. Когда кнопка начала калибровки станет активной, перейдите к следующему шагу.
3. Нажмите кнопку [Начать калибровку] на текущей странице. Удерживайте корпус БПЛА горизонтально, поднимите БПЛА на 1 м от земли, а затем медленно вращайте его в горизонтальном направлении. После успешной калибровки появится соответствующее уведомление.

4. Если калибровка не удалась, начните заново с шага 2, чтобы откалибровать компас.

Обновление прошивки

Обновление прошивки: изменение и замена базового программного обеспечения для добавления новых функций или улучшения работы оборудования.

Процесс выполнения: после подключения БПЛА, если в правом нижнем углу главного экрана пульта управления появится уведомление о доступности новой версии для обновления, нажмите «Обновить немедленно», чтобы обновить прошивку. Если уведомления нет, обновление не требуется.

Направление вращения воздушных винтов

Перед эксплуатацией БПЛА необходимо убедиться, что направление вращения воздушных винтов правильное. Это также требуется для тестов после технического обслуживания. Воздушные винты должны быть установлены строго в соответствии с указанным направлением вращения.

• Направление вращения воздушных винтов должно строго соответствовать данной схеме. В противном случае это может привести к опасности.

Перевод AGI Systems по руководству производителя.