Руководство по эксплуатации J150EVO

Приложение EAVISION SmartFarm 70

Обзор приложения EAVISION SmartFarm 70

Приложение 70 APP специально разработано для применения в защите растений, обеспечивая мониторинг в реальном времени состояния БПЛА и их систем. Как многофункциональное приложение, объединяющее функции высокоточного картографирования и грузоподъёмности, оно оснащено встроенной интеллектуальной системой планирования маршрутов полёта, позволяющей пользователям проектировать оптимальные маршруты для полей, а БПЛА выполняют автономные операции.

Главный экран

1. Управление устройствами: Просмотр состояния БПЛА, базовой станции, маркера, версии приложения, пульта управления и других устройств.
2. Управление операциями: Просмотр записей операций, запрос текущих/завершённых заданий и просмотр установленных требований в управлении требованиями.
3. Управление журналами: Просмотр и загрузка журналов БПЛА и устройств.
4. Управление пользователями: Просмотр накопленных данных операций, срока действия облачной базовой станции и изменение пароля аккаунта.
5. Управление сообщениями: Фоновая система может выпускать содержимое сообщений, таких как обновления приложения, новости и т.д.
6. Общие настройки: Позволяют настроить единицы параметров, различные функции и многое другое.
7. Режимы работы: Нажмите на различные кнопки в нижней части главной страницы, чтобы выбрать различные типы операций.

Режимы работы

• Сельскохозяйственные БПЛА работают в пяти различных режимах: операции по защите растений, усиленный ручной полёт, грузоподъёмные операции, операции AB и низковысотное высокоточное точечное опрыскивание. Требуемые конфигурации операций различаются в зависимости от этих режимов, чтобы удовлетворить разнообразные потребности пользователей.
• Операция по защите растений: Поддерживает обследование и полностью автономную работу по внесению удобрений и опрыскиванию на больших полях и в горных районах. Пользователи могут выбирать в зависимости от различных сценариев применения.
• Усиленный ручной полёт: Значительно повышает стабильность ручного управления полётом. Может выполнять операции с настройками, такими как фиксированное количество опрыскивания, фиксированная скорость и фиксированный маршрут, а также включает интеллектуальные вспомогательные функции, такие как разворот одним нажатием и блокировка маршрута.
• Грузоподъёмная операция: Применяется в горных сценариях подъёма, где ручная транспортировка затруднена и неэффективна. Может транспортировать предметы (за исключением строительных материалов и фотогальванических панелей, которые не могут быть транспортированы сельскохозяйственными БПЛА), и поддерживает автономный режим работы, значительно повышая эффективность и безопасность.
• Операция AB: Подходит для регионов с большой площадью, регулярным рельефом и небольшим количеством препятствий. Требуется только простая настройка точек A и B для планирования маршрута и выполнения операции.
• Низковысотное высокоточное точечное картографирование: Выполняет полностью автономное воздушное обследование и картографирование. После завершения картографирования создаётся карта высокого разрешения в реальном времени, и пользователи могут выбрать карту высокого разрешения для работы во время выполнения задания.

Интерфейс операций

В интерфейсе операций вы можете просматривать состояние БПЛА, задавать параметры и выполнять планирование участков и выполнение операций для различных режимов работы. Нажмите на выбор режима в нижнем правом углу, чтобы войти в соответствующий режим работы. Далее, на примере операции опрыскивания, объясняются другие элементы отображения и меню в интерфейсе операций.

1.Основные параметры интерфейса: Нажмите, чтобы вернуться к основному интерфейсу.

2.Информация о сельскохозяйственном БПЛА: Проверьте текущий уровень заряда аккумуляторной батареи, статус подключения, уровень заряда батареи пульта управления, количество оставшегося пестицида и другие детали. Нажмите на значки для просмотра конкретной информации.

3.Настройки задания: Нажмите на значок, чтобы открыть «Настройки задания» для режима полёта, опрыскивания, разбрасывания, сенсоров, RTK, пульта управления, настроек питания и функции однокликового ремонта.

4.Очистить маршрут полёта: Нажмите на значок, чтобы очистить маршрут полёта.

5.Посмотреть близлежащие участки: Нажмите на участок, чтобы отобразить другие запланированные участки на карте.

6.Операция с несколькими участками: Нажмите, чтобы выбрать несколько участков для одновременной обработки.

7.Кнопка следования: Работает, следуя за видом с камеры БПЛА.

8.Кнопка местоположения участка: Просмотр местоположения участка.

9.Кнопка местоположения пульта управления: Просмотр текущего положения пульта управления.

10.Скачать окружающие участки: Нажмите, чтобы скачать участки в пределах текущего диапазона экрана.

Управление устройствами

Просмотр статуса БПЛА, базовой станции, маркер, приложения, пульта управления, станции SuperLink, зарядного устройства и ко-контроллера.

1. БПЛА: Просмотр номера версии БПЛА, статуса подключения к базовой станции, оборудования для выполнения операций, анализа неисправностей, статуса отображения радара, функций калибровки и прошивки, а также информации, связанной с аккумуляторной батареей БПЛА.
2. Маркер: беспроводное подключение к ручному маркеру по Bluetooth. После сопряжения для работы необходимо подключиться к базовой станции Qianxun.
3. Пульт управления: Просмотр информации о сопряжении БПЛА и настройки каждого канала джойстика.
4. Станция SuperLink

• Сначала проверьте, были ли пульт управления и БПЛА сопряжены. Если да, пропустите этот шаг.
• Затем выполните сопряжение пульта управления со станцией SuperLink. Процесс сопряжения занимает около 1 минуты. После успешного сопряжения можно настроить функции станции SuperLink.
• Функция картографирования является независимой функцией. Обратитесь к маркеру и подключитесь через Bluetooth.
• При переключении на три другие функции (ретрансляция, базовая станция и навигационное устройство) они будут активированы одновременно.

6. 5.Зарядное устройство: Просмотр различных статусов и информации о прошивке зарядного устройства.
7. 6.Ко-контроллер: Просмотр информации о версии и параметров конфигурации текущего модуля ко-контроллера.

Управление операциями

Просмотр записей операций, запрос текущих/завершённых заданий и просмотр установленных требований в управлении требованиями.

1. Синхронизация данных: При работе в офлайн-режиме данные, которые не могут быть переданы на сервер, временно сохраняются локально. После подключения пульта управления к сети они могут быть переданы на сервер. Нажмите, чтобы просмотреть информацию, такую как участки, задания, планирование и полётные миссии.
2. Управление участками: Поддерживает операции, такие как передача, дарение, удаление и копирование участков.
3. Записи операций: Записи операций по защите растений, позволяющие просматривать данные после выполнения операции, включая обработанную площадь, расход и параметры.
4. Управление требованиями: Предоставляет обзор всех данных операций на участках в рамках требования, включая общие детали операций, распределение участков и статус выполнения операций.

• Передача: Передача участка в другие требования.
• Дарение: Дарение участка другим пользователям.
• Удаление: Перемещение участка в корзину.
• Копирование: Копирование того же участка с возможностью изменения информации.

5. Управление точками высокого разрешения: Запись заданий по аэрофотосъёмке. Нажмите на задание, чтобы просмотреть захваченные изображения, выполнить оптимизацию карты и обрезку изображений или перейти к новому участку для оптимизации карты.

• Оптимизация карты: После выбора участка в управлении точками высокого разрешения нажмите кнопку «Оптимизация карты», чтобы оптимизировать карту с отслеживанием прогресса. Сброс удалит предыдущие оптимизации и создаст карту заново. Нажмите «Предпросмотр», чтобы просмотреть итоговое изображение.
• Карта тайлов: В управлении точками высокого разрешения выберите участок и нажмите «Карта тайлов», чтобы применить сшитое изображение в качестве тайла. На рабочей странице вы можете разместить его на карте и настроить в соответствии с уровнями масштабирования для отображения соответствующего тайла.
• Оптимизация карты не удалась: попробуйте сбросить настройки и выполнить повторную сборку. Если повторная сборка также не удаётся, это может быть связано с низким качеством изображения. Выберите солнечный день с хорошим освещением для аэрофотосъёмки и убедитесь, что объектив чистый. Если сборка всё ещё невозможна, увеличьте коэффициент перекрытия.
• Ошибка обрезки: проверьте, не произошла ли ошибка оптимизации карты.

6. Корзина: нажмите, чтобы восстановить случайно удалённые участки.

• Участок: информация, такая как граничные точки обследованного участка.
• Задание: задания для выполнения операций.
• Планирование: запланированные маршруты. Повторное планирование создаст новые маршруты.
• Полёт: данные задания каждого взлёта.
• Прочее: пакеты сообщений связи.

Управление журналами

При неисправности или повреждении БПЛА загрузите журналы БПЛА для анализа и обработки. Нажмите «Управление журналами», чтобы просмотреть и загрузить журналы БПЛА, управления полётом, приложения и FPV-видео.

• Журнал БПЛА: журнал операций БПЛА. Чтобы получить его, подключитесь к точке доступа БПЛА. Вы можете выбрать временной диапазон для сужения поиска журнала. Убедитесь, что приложение подключено к сети при загрузке.
• Журнал приложения: журнал операций приложения. Убедитесь, что приложение подключено к сети при загрузке.
• FPV-видео: записанный контент во время полёта. Убедитесь, что приложение подключено к сети при загрузке.
• Журнал управления полётом: журнал модуля управления полётом. См. раздел о пульте управления для получения подробной информации.
• Журнал передачи видео: журнал модуля передачи видео. Убедитесь, что приложение подключено к сети при загрузке.

Общие настройки

Выполните настройки параметров единиц измерения, функций и т.д.

1. Настройки карты: переключение на различные карты и поддержка пользовательских карт.
2. Управление хранилищем: выполните очистку диска от системного кэша, журналов БПЛА, приложения, FPV и данных обратной передачи. Будьте осторожны при выборе данных обратной передачи.
3. Настройки FPV: отображение FPV-видео: включите, чтобы просматривать FPV-изображение в интерфейсе управления. Если изображение FPV не отображается во время работы, проверьте здесь. Включение записи FPV: включите, и запись начнётся сразу после запуска БПЛА.
4. Измерение данных: нажмите, чтобы изменить настройки различных единиц измерения для адаптации к сценариям работы в разных странах.
5. О компании EAVISION.

Просмотр FPV

Если окно просмотра FPV не отображается, выполните проверку по следующим шагам.

1. Войдите в интерфейс управления, нажмите « » в правом верхнем углу, выберите « » в настройках управления, чтобы войти в настройки полёта, и проверьте, включено ли окно просмотра FPV.
2. Выберите «Общие настройки» на главном экране и выберите «Настройки FPV», чтобы проверить, включено ли отображение FPV-видео.

Принудительное опрыскивание и разбрасывание

В полностью ручном режиме работы пользователи могут регулировать количество опрыскивания или разбрасывания при ручной операции. Если количество не установлено и включено принудительное опрыскивание, оно будет на максимальной скорости потока.

Количество опрыскивания/посева

Количество опрыскивания: сначала войдите в интерфейс управления, нажмите « » в правом верхнем углу, выберите « » в настройках управления, чтобы войти в настройки опрыскивания, включите опцию «Количество опрыскивания», а затем установите скорость потока для сильного опрыскивания.

Количество разбрасывания: сначала войдите в интерфейс управления, нажмите « » в правом верхнем углу, выберите « » в настройках управления, чтобы войти в настройки разбрасывания, включите опцию «Количество разбрасывания», а затем установите скорость вращения шнека для сильного разбрасывания.

Принудительное опрыскивание

Сначала войдите в интерфейс управления, нажмите « » в правом верхнем углу, выберите « » в настройках управления, чтобы войти в настройки опрыскивания, а затем установите принудительное опрыскивание.

Принудительное разбрасывание

Сначала войдите в интерфейс управления, нажмите « » в правом верхнем углу, выберите « » в настройках управления, чтобы войти в настройки разбрасывания, а затем установите принудительное разбрасывание.

Перевод AGI Systems по руководству производителя.