Руководство по эксплуатации J150EVO

Полёт

Требования к рабочей среде

1. Для работы на склонах условия поверхности не должны превышать требования, указанные производителем. В противном случае не используйте БПЛА для выполнения задания.
2. В пределах 10 м от рабочей зоны и её окружения не должно быть препятствий, таких как опоры линий электропередачи, деревья и здания, которые могут повлиять на работу БПЛА.
3. Рабочая зона должна находиться вдали от ферм, школ, больниц, жилых районов, источников воды, пастбищ и других экологически чувствительных зон.
4. В соответствии с местными агрономическими требованиями установите разумные параметры выполнения задания по внесению пестицидов, учитывая такие факторы, как различные типы и стадии роста зерновых и товарных культур, а также типы вредителей, болезней и сорняков.
5. Обеспечьте безопасность культур, уточните безопасный интервал до сбора урожая и безопасность окружающей среды.
6. Не взлетайте в помещении. В помещении отсутствует сигнал GNSS, и БПЛА будет дрейфовать после взлёта. Чем больше спутников принимает GNSS, тем выше точность навигации. Большие здания блокируют сигнал GNSS, что приводит к плохому позиционированию БПЛА.
7. Полёт в условиях с короткой дистанцией видимости влияет на правильное определение оператором расстояния полёта и может привести к полёту за пределы линии видимости, что снижает безопасность полёта.
8. Чтобы предотвратить травмы и повреждение имущества, а также обеспечить эффективное опрыскивание, выполняйте операции опрыскивания при скорости ветра уровня 4 или ниже. Для опасных химикатов, таких как гербициды и инсектициды, которые могут вызвать фитотоксичность или токсичность из-за сноса, рекомендуется выполнять операции при скорости ветра уровня 3 или ниже.
9. В северных районах с центральным отоплением при низкой температуре на улице перенос БПЛА из холодной наружной среды в отапливаемое помещение приведёт к конденсации водяного пара внутри БПЛА, что может повлиять на систему управления полётом и регулятор скорости (ESC), вызывая неисправности.
10. Влажный воздух вызывает коррозию металлических частей БПЛА. Избегайте размещения его во влажной среде.
11. Всегда летайте в пределах линии видимости и держитесь подальше от людей и домашнего скота.
12. Работайте с рекомендованной рабочей нагрузкой в соответствии с условиями выполнения задания. Не превышайте значение по умолчанию, иначе это может повлиять на безопасность полёта.
13. Не летайте в экстремальных погодных условиях, таких как сильный ветер, дождь, снег, обледенение, туман или молнии.
14. Не летайте под мостами, в каньонах или в районах, где спутниковый сигнал сильно блокируется или ухудшается. Во время выполнения задания обеспечьте сильный приём спутникового сигнала и убедитесь, что в рабочей зоне или рядом с ней нет линий электропередачи высокого напряжения, базовых станций связи, передающих вышек или других источников электромагнитных помех.
15. Грузоподъёмность при полёте уменьшается с увеличением высоты. Например, для EAVISION J150 EVO: на высоте более 1000 метров максимальный взлётный вес уменьшается на 4 кг на каждые дополнительные 500 метров высоты.
16. Продукт должен использоваться и храниться в диапазоне температур от -10°C до 45°C. В условиях низкой температуры убедитесь, что аккумуляторная батарея полностью заряжена, и уменьшите полезную нагрузку БПЛА. Перед использованием предварительно нагрейте элементы батареи до температуры выше 15°C; в противном случае безопасность полёта может быть нарушена или взлёт может быть ограничен.
17. Не выполняйте операции во время стихийных бедствий, таких как пожар, взрыв, грозы, торнадо, наводнения, землетрясения или песчаные бури.

Подготовка к полёту

1. Убедитесь, что аккумуляторные батареи БПЛА, пульта управления и ручного маркера полностью заряжены, а в генераторе достаточно бензина, чтобы избежать вынужденной посадки или потери управления.
2. Убедитесь, что аккумуляторные батареи БПЛА и рабочий бак установлены на место.
3. Убедитесь, что все компоненты установлены надёжно.
4. Убедитесь, что все соединительные жгуты проводов подключены правильно и надёжно.
5. Убедитесь, что электродвигатели и воздушные винты установлены правильно и надёжно, могут работать нормально, чистые и без посторонних предметов. Воздушные винты и лучи БПЛА полностью разложены, крепления лучей затянуты, лопасти выровнены, а приложение не сообщает об ошибках.
6. Убедитесь, что объектив FPV чистый и целый.
7. Убедитесь, что трубопровод для опрыскивания не заблокирован и нет утечек жидкости.
8. Проверьте, работают ли распылительные форсунки правильно. Если форсунки не работают должным образом, это может быть связано с пузырьками воздуха в трубопроводе. Удалите воздух из трубопровода.
9. Убедитесь, что поверхность комбинации радаров БПЛА чистая, а внешний вид целый.
10. Убедитесь, что облачная базовая станция аккаунта находится в пределах срока действия.
11. Убедитесь, что зарядные устройства, такие как зарядные устройства и генераторы, имеют хороший внешний вид и не повреждённые разъёмы.
12. Убедитесь, что все аксессуары и детали БПЛА получены из официальных каналов. Использование деталей, полученных из других источников, может помешать правильному анализу аварий и аннулировать гарантийное покрытие.
13. Убедитесь, что все компоненты не повреждены и что на поверхности БПЛА нет посторонних предметов, включая, но не ограничиваясь, электродвигатели, воздушные винты, модуль радара и антенны. Если какой-либо компонент изношен или повреждён, замените его своевременно.
14. Операторы должны носить каски и светоотражающие жилеты во время полевых операций. Соблюдайте безопасное расстояние не менее 10 метров от БПЛА. Не подходите к БПЛА, пока воздушные винты вращаются. Убедитесь, что зона вокруг БПЛА свободна от других людей и транспортных средств, а точка взлёта остаётся свободной от людей, транспортных средств или мусора во время выполнения задания.
15. Убедитесь, что режим управления пультом управления соответствует уровню подготовки пилота.
16. Убедитесь, что обрабатываемые поля не подвержены риску повреждения пестицидами, включая соседние поля в радиусе 100 метров, над которыми не выполняется полёт (расстояния должны определяться пилотом в зависимости от ветровых условий, параметров работы и экологических факторов).
17. Убедитесь, что препятствия, такие как растяжки, высоковольтные вышки и линии электропередач в зоне полёта, правильно обозначены. Для конкретных препятствий, таких как линии электропередач, убедитесь, что они расположены перпендикулярно маршруту полёта и что параметры полёта установлены правильно (для J150EVO: 7 м/с).
18. Убедитесь, что точка взлёта не находится рядом с дорогами, линиями электропередач, деревьями или высокими препятствиями.

• БПЛА имеет функцию автоматического переключения между двумя операторами. Пользователи могут установить дополнительную SIM-карту (терминал, установленный на борту, может поддерживать установку двух SIM-карт) в зависимости от местного оператора для обеспечения более стабильной передачи сигнала БПЛА.

Подключение БПЛА

Проверьте состояние соединения БПЛА: облачное соединение 4G, канал передачи данных, канал передачи видео, канал FPV.

Проверка версии

Перед эксплуатацией БПЛА проверьте, являются ли прошивка БПЛА, программное обеспечение пульта управления и т.д. последними версиями.

1. Обновление прошивки БПЛА: после подключения БПЛА, если в нижнем правом углу главного экрана появляется уведомление о доступности новой версии для обновления, нажмите «Обновить немедленно», чтобы обновить прошивку. Если уведомление отсутствует, обновление не требуется.
2. Обновление пульта управления: после открытия приложения EAVISION SmartFarm70 на пульте управления автоматически появится «окно уведомления», показывающее детали обновления. Выполните обновление согласно процессу, указанному в уведомлении.

Калибровка стиков пульта управления

При обновлении или получении нового пульта управления обратите особое внимание на проверку количества стиков пульта управления. Если возникают аномальные ситуации (например, ненормальное положение нейтрали), откалибруйте стики перед использованием.

Ручные операции полёта

Основные операции полёта:

1. Разместите БПЛА на ровной и открытой площадке рядом с зоной выполнения задания, при этом оператор должен находиться лицом к хвосту аппарата.
2. После добавления жидкости в бак для рабочего раствора, плотно закройте крышку бака.
3. Включите пульт управления, убедитесь, что приложение EAVISION SmartFarm 70 работает нормально, затем включите питание БПЛА.
4. Убедитесь, что БПЛА нормально подключён к пульту управления, а индикатор пульта управления горит зелёным.
5. Дождитесь завершения самопроверки, убедитесь, что сигнал GNSS стабилен, а двойная антенна RTK не заблокирована.
6. БПЛА не показывает аварийных сигналов и готов к выполнению задания.
7. Разблокируйте и взлетайте.
8. Выполните ручные операции опрыскивания.
9. При посадке вернитесь на ровную и открытую площадку рядом с зоной выполнения задания, при этом оператор должен находиться лицом к хвосту аппарата. Потяните рычаг газа вниз, чтобы посадить БПЛА, затем переместите рычаг газа в самое нижнее положение и удерживайте его. Через 3 секунды электродвигатель остановится.
10. После остановки вращения электродвигателя сначала выключите питание БПЛА, затем резервный источник питания, и, наконец, питание пульта управления.

• Когда БПЛА находится в полностью ручном режиме полёта, он может выполнять обход препятствий вручную после включения функции обхода.
• Если функция обхода препятствий не включена, максимальное ограничение скорости составляет 13,8 м/с.
• Если функция обхода препятствий включена, максимальное ограничение скорости составляет 13,8 м/с.

Взлёт

Выполните следующие действия со стиками, чтобы запустить электродвигатель. После начала вращения электродвигателя немедленно отпустите стики и как можно скорее взлетайте. Следуйте инструкциям пульта управления для выполнения ручных операций. Если взлёт не произошёл, не выполняйте действия со стиками для запуска вращения электродвигателя, иначе БПЛА может стать неустойчивым, сместиться или даже взлететь самостоятельно, что может привести к травмам или повреждению имущества.

• Если ручное разблокирование не удалось, сначала нажмите на управление полётом, чтобы очистить код ошибки, а затем попробуйте выполнить ручное разблокирование снова.

Посадка

Потяните рычаг газа вниз, чтобы посадить БПЛА, затем переместите рычаг газа в самое нижнее положение и удерживайте его. Через 3 секунды электродвигатель остановится.

Высокоскоростные вращающиеся воздушные винты представляют опасность. Соблюдайте безопасное расстояние от БПЛА во время использования и держите БПЛА вдали от людей, животных или других препятствий.

Перед остановкой электродвигателя БПЛА всегда держите пульт управления в руках и убедитесь, что БПЛА полностью находится под контролем.

• После посадки сначала выключите БПЛА, а затем пульт управления.

Картографирование точек с высоким разрешением на малой высоте

Картографирование с высоким разрешением является критическим этапом перед операциями по защите растений. Используя возможности картографирования в реальном времени БПЛА, оно позволяет быстро и эффективно создавать карты с высоким разрешением, значительно повышая точность, безопасность и эффективность ручного картографирования участков.

Параметры полёта для картографирования участков с высоким разрешением на малой высоте устанавливаются как коэффициент перекрытия по курсу, коэффициент бокового перекрытия и скорость входа/выхода.

Параметры полёта для аэрофотосъёмки участков на малой высоте включают коэффициент перекрытия по курсу, коэффициент бокового перекрытия и скорость входа/выхода.

Коэффициент перекрытия по курсу: вероятность того, что первая сделанная фотография перекрывается со второй сделанной фотографией, когда БПЛА движется вперёд и делает фотографии вдоль первого маршрута полёта.

Коэффициент бокового перекрытия: вероятность того, что фотографии, сделанные вдоль первого маршрута полёта, перекрываются с фотографиями, сделанными вдоль второго маршрута полёта.

Скорость выполнения задания: скорость полёта БПЛА во время операции аэрофотосъёмки.

Скорость входа/выхода: скорость, с которой БПЛА входит и возвращается между точкой взлёта и точкой выполнения задания.

Режим следования рельефу: включите интеллектуальное следование рельефу, чтобы войти в режим следования рельефу; отключите её, чтобы войти в режим фиксированной высоты.

Этапы выполнения задания

1. Выбор режима: откройте приложение "EAVISION SmartFarm 70" и переместите ползунок выбора режима работы в нижней части главной страницы вправо, чтобы отобразить режим аэрофотосъёмки на малой высоте.
2. Выбор участка: переместите перекрестный курсор к границе участка, который необходимо обследовать, и нажмите "Взять точку границы".
3. Настройка параметров: после выбора точек границы участка приложение автоматически сгенерирует точки аэрофотосъёмки. В этот момент вы можете настроить соответствующие параметры в зависимости от вашей ситуации, такие как коэффициент перекрытия по курсу и скорость входа/выхода.
4. Автоматическая аэрофотосъёмка: БПЛА автоматически выполнит аэрофотосъёмку после взлёта.
5. Генерация карты с высоким разрешением: карта с высоким разрешением будет сгенерирована сразу после завершения аэрофотосъёмки. Вы можете просмотреть карту с высоким разрешением, выбрав "Управление заданиями"-"Управление аэрофотосъёмкой" на главной странице приложения "Приложение EAVISION SmartFarm 70".
6. Картографирование участка: нарисуйте маршрут полёта на карте с высоким разрешением.

• Для аэрофотосъёмки участка требуется как минимум 4 точки границы.
• Скорость полёта при аэрофотосъёмке регулируется автоматически, а пользователь может вручную настроить скорость входа/выхода. При включённой функции следования рельефу максимальная скорость составляет 13,8 м/с; при её отключении максимальная скорость также составляет 13,8 м/с.
• Аэрофотосъёмка на малой высоте может включать или отключать режим следования рельефу, но функция обхода препятствий не может быть включена.
• Высота аэрофотосъёмки на малой высоте составляет 30 метров, и высота полёта при выполнении любого задания во время аэрофотосъёмки на малой высоте остаётся 30 метров.

Операция опрыскивания

Операция опрыскивания является ключевым этапом в требованиях защиты растений. Она защищает и предотвращает повреждение растений путём точного опрыскивания жидким пестицидом с использованием БПЛА, например, для борьбы с вредителями, удаления сорняков и опрыскивания листовыми удобрениями. В процессе выполнения задания его стандартность напрямую влияет на результат операции.

Картографирование участка

Точно измерьте участок, чтобы БПЛА мог автономно и эффективно выполнить задачу защиты растений. Эффективная маркировка препятствий может значительно снизить вероятность столкновения БПЛА.

Этапы картографирования участка:

1. Включите питание пульта управления.
2. Откройте приложение EAVISION SmartFarm 70 и войдите в аккаунт.
3. Нажмите "Устройство" и подключитесь согласно подсказкам.
4. На главной странице нажмите "Операция защиты растений", затем выберите "Участок" в списке слева. В нижнем правом углу появится опция "Новый участок".
5. Нажмите "Новый участок", введите информацию об участке и культуре, затем перейдите на страницу картографирования участка.

Функция картографирования

Разумное использование функции построения маршрута может снизить вероятность аварий БПЛА, повысить эффективность работы и уменьшить ненужный расход пестицидов, вызванный чрезмерным опрыскиванием, пропусками или избыточным опрыскиванием.

1. Типы граничных точек

Граничные точки делятся на обычные граничные точки, обычные препятствия, круговые препятствия и зоны без опрыскивания.

• Обычные граничные точки: используются для обозначения обычных граничных точек. Для формирования полного участка необходимо отметить как минимум 3 целевые точки. Позиции обычных граничных точек могут быть «удалены», «отменены» или «точно настроены».
• Обычные препятствия: точки обычных препятствий создаются внутри участка и не могут быть созданы за его пределами. Также для формирования полного участка необходимо отметить как минимум 3 целевые точки. Точки обычных препятствий могут быть «удалены», «отменены» или «точно настроены».
• Круговые препятствия: нажмите на целевую позицию, и появится шестиугольник с длиной стороны 1,5 м для обозначения точки препятствия, а также будут созданы 2 точки точной настройки. Нажмите на точку точной настройки в центре шестиугольника, затем нажмите кнопку «Точная настройка» справа, чтобы отрегулировать общую позицию. Нажмите на точку точной настройки справа от шестиугольника и кнопку «Точная настройка» справа, чтобы отрегулировать размер препятствия. Точка кругового препятствия может быть точно настроена нажатием на «Точку точной настройки» и «удалена» нажатием на её тело.
• Зоны без опрыскивания: при использовании зоны без опрыскивания отметьте как минимум 3 целевые точки внутри участка для планирования полной зоны без опрыскивания. Когда БПЛА входит в эту зону, функция опрыскивания автоматически временно отключается и включается снова, когда БПЛА вылетает из зоны без опрыскивания.

Примечание: зона без опрыскивания должна быть отмечена внутри участка и не может быть создана за его пределами.

2. Режимы маркировки точек

Режимы маркировки точек делятся на ручную маркировку, маркировку с использованием устройства картографирования и маркировку с использованием БПЛА. Различные методы маркировки точек имеют свои преимущества, и вы можете выбрать подходящий метод маркировки точек в зависимости от требований защиты растений на месте.

• Ручная маркировка точек: ручная маркировка точек удобна, так как нет необходимости фактически идти к целевому месту для маркировки. Однако её точность низкая, и она может формировать только обычные участки, а не участки высокой точности.
• Маркировка точек с использованием устройства картографирования: маркировка точек с использованием устройства картографирования имеет высокую точность и может создавать участки высокой точности.
• Маркировка точек с использованием БПЛА: БПЛА может создавать участки высокой точности при маркировке точек, но могут возникать визуальные ошибки во время полёта, что приводит к ошибкам в позициях маркировки.

Меры предосторожности: при маркировке препятствий соблюдайте расстояние не менее 6 метров от препятствия, чтобы избежать риска столкновения. Для деревьев, линейных препятствий или сооружений в пределах 5 метров от границы участка отметьте за пределами периметра участка, чтобы предотвратить столкновения.

Функции выполнения полёта

1. Функция разрезания маршрута: в интерфейсе настройки параметров нажмите «Маршрут» для планирования маршрута. После планирования разрезания маршрута БПЛА считается завершившим этот маршрут и может начать выполнение задания непосредственно с n-го маршрута.
2. Переключатель интеллектуального обхода:

• Нажмите интерфейс настроек в верхнем правом углу интерфейса управления БПЛА, чтобы выбрать переключатель «Интеллектуальный обход».
• Когда переключатель интеллектуального обхода включён, БПЛА может идентифицировать препятствия диаметром более 1 см и выполнять функцию интеллектуального обхода.
• Когда переключатель интеллектуального обхода выключен, БПЛА будет использовать метод пересечения препятствий для выполнения обходного полёта.

Пользователи должны выбирать переключатель «Интеллектуальный обход» в зависимости от фактической ситуации, чтобы адаптироваться к различным сценариям выполнения задания.

Параметры выполнения задания

Перед выполнением автономного полёта БПЛА необходимо настроить параметры выполнения задания. Эти параметры тесно связаны с эффективностью и качеством выполнения задания.

1. Умный обход: выполняет ли БПЛА обход препятствий во время выполнения задания.

2. Стандартное следование рельефу: следует ли БПЛА рельефу местности во время выполнения задания.

3. Уровень распыления: размер капель при опрыскивании пестицидами БПЛА.

4. Норма опрыскивания на му: количество рабочего раствора, применяемого на один му земли.

5. Высота выполнения задания: относительная высота между БПЛА и кроной растений на земле.

6. Скорость полёта: горизонтальная скорость полёта БПЛА.

7. Вход/выход следования рельефу: следует ли БПЛА рельефу местности при входе или выходе из участка.

8. Вход/выход обхода: выполняет ли БПЛА обход препятствий при входе или выходе из участка.

9. Скорость входа/выхода: горизонтальная скорость полёта БПЛА при входе или выходе из участка.

10. Высота входа/выхода: относительная высота БПЛА к земле при входе или выходе из участка.

Смешанный размер частиц

За один полёт БПЛА может одновременно распылять капли четырёх различных размеров, обеспечивая равномерное распределение крупных капель на передней стороне листьев и полное покрытие мелкими каплями на обратной стороне, с более высоким эффектом опрыскивания. Нажмите « » в интерфейсе выполнения задания, чтобы войти в интерфейс настроек опрыскивания и включить настройку смешанного размера частиц для многофорсуночного распыления.

Режим выполнения задания AB

Режим выполнения задания AB подходит для операций на больших площадях с регулярными границами и отсутствием препятствий. В этом режиме нет необходимости заранее выполнять картографирование участка. БПЛА может автоматически генерировать маршруты в заданном направлении и выполнять полёт по этим маршрутам для выполнения задания.

Инструкции по выполнению задания:

1. Подключите БПЛА, войдите в приложение EAVISION SmartFarm 70 и нажмите «Операция AB» в нижней части главного экрана.
2. Запустите воздушные винты и выполните взлёт, чтобы войти в участок. Перелетите в желаемую позицию и нажмите «Точка A», «Угол точки A», «Точка B» и «Угол точки B» на правой стороне страницы соответственно. Система автоматически сгенерирует маршрут, простирающийся влево или вправо от линии, соединяющей точки A и B на карте.
3. Настройте различные параметры выполнения задания на странице настроек и выберите подходящий интервал между маршрутами.
4. Нажмите кнопку выполнения задания AB в нижнем правом углу, чтобы начать выполнение задания.
5. Когда БПЛА долетит до границы участка, если вы хотите остановить выполнение задания, вручную нажмите кнопку возврата.
6. В процессе выполнения задания, если выполнение задания прерывается из-за вмешательства воздушных винтов, низкого уровня заряда аккумуляторной батареи, недостаточного количества пестицидов или других проблем, БПЛА приостановит выполнение задания AB и создаст точку прерывания задания в исходной позиции. Когда БПЛА будет готов продолжить выполнение задания, нажмите «Продолжить задание» на странице приложения, и БПЛА перелетит к точке прерывания задания и продолжит выполнение задания AB.

• В режиме выполнения задания AB после начала выполнения задания пользователь не может использовать джойстик для вмешательства в положение БПЛА.
• Если вы используете джойстик во время выполнения задания, на экране будет создана точка прерывания задания. Нажмите «Продолжить» на странице приложения, чтобы вернуться к точке прерывания задания и возобновить полуавтономное выполнение задания.

Улучшенный ручной режим

Улучшенный ручной режим — это режим выполнения задания, который поддерживает настройку параметров, таких как фиксированная высота, фиксированная скорость и фиксированное количество опрыскивания на му во время ручного полёта. Этот режим удобен для новичков, чтобы быстро освоить функцию ручного полёта. Кроме того, он оснащён интеллектуальными функциями, такими как разворот в один клик и блокировка курса, обеспечивая лёгкий опыт ручного полёта.

Процесс выполнения задания

1. Откройте приложение «EAVISION SmartFarm 70» и выберите режим «Расширенный ручной полёт» в опциях режима работы в нижнем правом углу.
2. Настройте соответствующие параметры в соответствии с вашими потребностями. Нажмите на соответствующий параметр для настройки. Настраиваемые параметры включают:

• Количество опрыскивания на му: Количество пестицидов, используемое на му земли, в литрах.
• Размер частиц атомизации: Размер капель, распыляемых БПЛА.
• Скорость выполнения задания: Скорость полёта БПЛА во время выполнения задания.
• Высота выполнения задания: Высота полёта БПЛА во время выполнения задания.
• Интервал между маршрутами: Расстояние между маршрутами полёта БПЛА.
• Симуляционная среда для выполнения задания: Симуляционная среда полёта для выполнения задания БПЛА.
• Настройки возврата: БПЛА возвращается с заданной скоростью, высотой, настройками обхода и настройками следования рельефу.

3. После настройки параметров нажмите задачу улучшенного ручного режима в нижнем правом углу. После завершения самопроверки выберите, выполнять ли распыление выхлопа перед взлётом.
4. После взлёта вручную переместите руль направления, чтобы задать курс и выполнить ручной полёт.

• При полёте в этом режиме элерон джойстика пульта управления не может быть использован. Направление можно использовать только при блокировке курса. Руль высоты может быть использован всё время, но скорость ограничена максимальным значением, установленным параметрами.
• БПЛА должен автоматически взлететь после самопроверки и зависнуть перед перемещением руля.

5. Вы можете нажать кнопки выполнения задания справа. Вы можете выбрать функции, такие как разворот в один клик, блокировка курса и смена рядов (грядок) влево-вправо для помощи в выполнении задания.

• Разворот в один клик: Функция изменения направления носа БПЛА во время выполнения задания в режиме улучшенного ручного режима.
• Блокировка курса: Блокировка или разблокировка курса БПЛА в режиме улучшенного ручного режима. При блокировке курса джойстик направления влево-вправо пульта управления может быть отключён или использован.
• Смена рядов (грядок) влево-вправо: Функция изменения ряда (грядки) БПЛА в режиме улучшенного ручного режима.

Режим разбрасывания

Режим разбрасывания поддерживает выполнение заданий по маршрутам в горной местности, выполнение заданий по маршрутам на больших полях и ручное выполнение заданий. Режим может быть легко переключён между опрыскиванием и разбрасыванием через приложение EAVISION SmartFarm 70. Пользователи могут выбрать соответствующий режим в зависимости от различных сценариев для выполнения заданий по разбрасыванию.

Установка и использование

В открытой и ровной местности разместите корпус БПЛА горизонтально, а разбрасыватель горизонтально над БПЛА (разбрасыватель должен быть предварительно подготовлен с установленной проводкой и разбрасывающим диском). Разбрасыватель EAVISION использует конструкцию для быстрого демонтажа и установки. Между БПЛА и разбрасывателем требуется только один соединительный провод, который можно быстро подключить всего за несколько секунд.

1. Между БПЛА и разбрасывателем требуется только один соединительный провод, который можно быстро подключить всего за несколько секунд.

2. Подключите проводку к БПЛА.
3. Откройте "EAVISION SmartFarm70 APP", войдите в аккаунт и подключитесь к БПЛА.
4. Нажмите "Операция по защите растений", чтобы войти в участок, нажмите " " в правом верхнем углу, чтобы войти в интерфейс настроек, и выберите " " для настроек разбрасывания. Для первой операции или при замене материала для разбрасывания (если шаблон не был создан) требуется калибровка. Эта калибровка делится на две части: калибровка взвешивания бака для материала и калибровка разбрасывания.

(Примечание: При замене бака для опрыскивания/разбрасывания выключите питание БПЛА, а затем подключите проводку.)

Калибровка взвешивания

1. Нажмите "Калибровка взвешивания бака для материала".
2. Войдите в процедуру калибровки взвешивания, и появится сообщение "поднимите бак и держите датчик нагрузки на расстоянии 5–10 см от продольной балки аппарата".
3. Нажмите "Подтвердить", затем начнётся обратный отсчёт. В это время программное обеспечение автоматически переходит в режим автоматической калибровки.
4. После завершения обратного отсчёта появится сообщение "разместите бак горизонтально. Примечание: Держите дно бака чистым, без посторонних предметов, и горизонтальным".
5. Нажмите "Подтвердить", затем начнётся обратный отсчёт. В это время программное обеспечение переходит в режим автоматического обнуления веса.
6. После завершения калибровки появится сообщение "Калибровка успешна". Нажмите "Подтвердить", вернитесь в главный экран и проверьте, отображается ли вес как 0.
7. На этом процедура калибровки завершена, и разбрасыватель готов к использованию.

Шаблон разбрасывателя

1. Перед калибровкой разбрасывания разместите подходящие контейнеры вокруг разбрасывающего диска для сбора материала. При необходимости снимите вращающийся диск, чтобы предотвратить разбрызгивание.
2. Добавьте подходящий материал для разбрасывания.
3. Нажмите "Управление шаблонами посева", чтобы войти в страницу операций с шаблонами посева.
4. Нажмите "Добавить шаблон посева", затем выберите установленный тип винта и выберите тип материала для калибровки.
5. Следуйте подсказкам для заполнения параметров, затем нажмите "Начать калибровку", чтобы автоматически выполнить калибровку посева без ручного вмешательства.
6. После завершения калибровки отобразится график кривой калибровки. Введите имя шаблона и нажмите "Завершить".

Настройки параметров разбрасывателя

1. Если операция калибровки не была выполнена: На главной странице приложения EAVISION SmartFarm70 APP выберите "Операция по защите растений", нажмите "Участок" и нажмите "Перейти к операции".
2. В настройках параметров выберите подходящий шаблон опрыскивателя и настройте рабочие параметры, такие как "скорость вращения опрыскивателя" и "высота выполнения задания".

• Скорость вращения сеялки: Регулируемый диапазон составляет 200–1100 об/мин, базовая настройка — 100 об/мин. Более высокая скорость обеспечивает более широкое покрытие разбрасывания; первоначально рекомендуется скорость 700–800 об/мин.
• Высота выполнения задания: Регулируемый диапазон составляет 2,5–30 м; более высокая высота обеспечивает более широкое покрытие разбрасывания.
• Начало выполнения задания: Нажмите "Подтвердить", чтобы БПЛА начал автономную работу.

Грузоподъёмная операция

Грузоподъёмная операция может применяться в горных условиях, где ручная транспортировка затруднена и неэффективна. Она решает потенциальные проблемы, такие как ручной поиск точек пользователями, сложность выполнения задания, высокий расход энергии и долгосрочная безопасность подъёма. J150EVO поддерживает полностью автономные грузоподъёмные операции, что не только повышает эффективность, но и значительно гарантирует безопасность.

Подготовка к установке

1. Снимите распылительные форсунки.

2. Прикрепите подъёмные тросы к обеим сторонам модуля установки подъёма и взвесьте груз с помощью модуля.

Процесс выполнения задания

1. Перейдите на главную страницу "EAVISION SmartFarm 70 APP".
2. Нажмите на нижний режим грузоподъёмной операции.
3. Установите точки загрузки и разгрузки: нажмите кнопку "Добавить" слева, чтобы указать точки загрузки и разгрузки на карте.

4. После подтверждения местоположения можно установить параметры подъёма.

5. После достижения указанной позиции зависните и уменьшите высоту. После подвешивания груза свяжитесь с человеком, подвешивающим груз. Сначала поднимите высоту, чтобы проверить, превышает ли вес допустимый предел, когда груз отрывается от земли, затем нажмите "Возврат".

6. После достижения точки возврата зависните и уменьшите высоту. Груз автоматически отцепится при соприкосновении с землёй.

• Старайтесь использовать автоматический подъём как можно чаще, так как он более эффективен и безопасен, чем ручной подъём.
• При посадке переключитесь на ручной режим полёта и аккуратно управляйте джойстиком.
• Во время выполнения автоматической грузоподъёмной операции с включённой функцией следования рельефу максимальная скорость составляет 13,8 м/с, а максимальная высота — истинная высота 30 метров.
• Используйте датчик нагрузки для проверки веса груза.

Меры предосторожности при подъёме

• Сначала убедитесь, что распылительные форсунки были сняты.
• Строго запрещено поднимать грузы весом более 80 кг.
• При ручном подвешивании тяжёлых объектов для подъёма строго запрещено превышать скорость 10 м/с и высоту 30 м (истинная высота).
• Строго запрещено вручную/автономно пересекать линии электропередач.
• Следите за тем, чтобы верёвка не была слишком лёгкой, и избегайте запутывания верёвки.
• Строго запрещено выполнять полёт без знания веса груза, что может привести к полёту с перегрузкой.
• Строго запрещено чрезмерное потребление энергии. При уровне заряда аккумуляторной батареи 30% немедленно возвращайтесь на базу для её замены.
• Строго запрещено находиться людям, грузам или животным вокруг или под БПЛА при отцеплении груза, так как это может повлиять на безопасность полёта.
• Во время грузоподъёмной операции могут возникнуть риски, приводящие к повреждению или потере третьих лиц. Загруженный груз не покрывается компенсацией.
• Строго запрещено поднимать грузы, не связанные с сельскохозяйственными операциями, такие как строительные материалы и фотогальванические панели, во время грузоподъёмной операции.
• В случае повреждения корпуса БПЛА или убытков третьих лиц, вызванных нарушением вышеуказанных запрещённых операций, EAVISION Robotic не несёт ответственности за компенсацию.

Перевод AGI Systems по руководству производителя.